[实用新型]一种水果采摘器

权利要求书

1.一种水果采摘器，其特征在于：包括推车(1)，所述推车(1)上安装有手动调高机构，所述手动调高机构包括固定于推车(1)上的第一安装座(2)，所述第一安装座(2)内部设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)与贯穿第一安装座(2)顶部的第一支撑杆(5)底端固定；

所述第一支撑杆(5)顶端固定有电动调高机构，所述电动调高机构包括固定于第一支撑杆(5)顶端的第二安装座(6)，所述第二安装座(6)内部设有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)内部滑动连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)与贯穿第二安装座(6)顶部的第二支撑杆(9)底端固定，所述第二支撑杆(9)顶端固定有第三安装座(10)，所述第二安装座(6)侧面固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)驱动轴与螺纹杆(12)固定，所述螺纹杆(12)上螺纹连接有移动块(13)，所述移动块(13)通过第一连杆(14)与第三安装座(10)固定；

所述第三安装座(10)顶部固定有气动剪切机构(15)，所述第三安装座(10)侧面设有果实保护回收机构，所述果实保护回收机构包括通过第二连杆(16)与第三安装座(10)固定的第一圆边框(17)以及与第一支撑杆(5)滑动连接的安装块(20)，所述第一圆边框(17)通过第一回收网(18)与第二圆边框(19)相连，所述安装块(20)与第一安装座(2)顶部之间连接有减震弹簧(21)，所述安装块(20)通过第三连杆(22)与第三圆边框(23)固定，所述第三圆边框(23)与第二圆边框(19)磁吸固定，且所述第三圆边框(23)底部固定有第二回收网(24)。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述气动剪切机构(15)包括固定于第三安装座(10)顶部的安装架(25)，所述安装架(25)上固定有左刀片(26)，所述安装架(25)上铰接有转动杆(27)，所述转动杆(27)端部固定有与左刀片(26)配合的右刀片(28)，所述转动杆(27)通过弧形弹簧(29)与安装架(25)一侧内壁相连，所述安装架(25)另一侧内壁滑动连接有气缸(30)，所述气缸(30)上设有活塞杆(31)，所述活塞杆(31)端部与转动杆(27)铰接。

3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：所述安装架(25)另一侧内壁设有第三滑槽，所述气缸(30)上固定有与第三滑槽滑动连接的滑动座。

4.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述第一滑槽(3)、第二滑槽(7)的顶端分别贯穿第一安装座(2)、第二安装座(6)的顶部，且所述第一滑槽(3)、第二滑槽(7)的顶端分别设有用于阻挡第一滑块(4)、第二滑块(8)的收口。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述第一圆边框(17)、第二圆边框(19)、第三圆边框(23)上均设有用于果实落下的回收口，且所述第一圆边框(17)、第二圆边框(19)、第三圆边框(23)上回收口的口径逐渐减小。