[实用新型]稳定器

说明书

本实用新型提供了一种稳定器，其包括：平面移动装置、稳定器机头以及控制模块和供电模块。其中平面移动装置被构造为包括第一支撑臂和第二支撑臂、第一驱动机构和第二驱动机构。稳定器机头用于承载拍摄装置，其包括航向电机和俯仰电机，航向电机联接至第二支撑臂。上述构造在保证拍摄装置的拍摄稳定性的同时还使其能够在一个平面内按需移位。另外该设备结构紧凑，携带方便、使用方便且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及稳定器领域，尤其涉及可平面移动的稳定器。

背景技术

相机或手机等拍摄装置随着其尺寸的减小以及拍摄质量的提高而越来越多地应用于人们生活的各个方面，因此人们也越来越期望能够利用拍摄装置完成各种不同风格的拍摄。例如在使用相机的过程中，有时需要相机在一个平面内遵循一定的轨迹移动，以例如完成对某个目标物体进行跟踪拍摄或者以变化的角度对某个固定不动的物体进行拍摄等任务。在现有技术中，拍摄装置的平面运动目前只能借助于附加铺设的滑轨来实现。该滑轨体积大、成本高且组装麻烦。另外，若期望实现可变半径的平面圆周运动轨迹，还需将滑轨搭设在转台上，此实施方案安全性较差且较难实现滑轨与转台的联动控制。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种稳定器，其通过提供由平面移动装置和稳定器机头等构成的一体化稳定器，实现了相机在保证拍摄稳定性的同时还可在一个平面内按需移位，以实现更加丰富的拍摄效果。

本实用新型提供了一种稳定器，其包括平面移动装置和稳定器机头，平面移动装置包括相对布置的第一支撑臂和第二支撑臂，其中所述第一支撑臂的一端借助于第一驱动机构被可转动地支撑，所述第二支撑臂的一端借助于第二驱动机构联接至所述第一支撑臂的另一端且能够相对于所述第一支撑臂在一个平面内转动。稳定器机头用于承载拍摄装置，所述稳定器机头包括航向电机和俯仰电机，所述航向电机联接至所述第二支撑臂的另一端。该稳定器还包括控制模块和供电模块，所述控制模块被设计用于对所述平面移动装置和所述稳定器机头内的所有电机进行联动控制，所述供电模块被设计用于为所述平面移动装置和所述稳定器机头内的所有电机供电。上述构造在保证拍摄装置的拍摄稳定性的同时还使其能够在一个平面内按需移位。另外该设备结构紧凑、重量轻、携带方便、使用方便、安全性高且成本较低。这极大地提高了用户体验。

优选地，所述稳定器还包括刚性支撑件，所述第一支撑臂借助于第一驱动机构联接至所述刚性支撑件且能够相对于所述刚性支撑件转动。

优选地，所述第一驱动机构可拆卸地联接至所述刚性支撑件。

优选地，所述刚性支撑件采用三脚架或持握手柄。

优选地，所述第一支撑臂借助于所述第一驱动机构固定至桌面或地面。

优选地，所述控制模块和供电模块被容置在所述第一支撑臂和/或所述第二支撑臂内。

优选地，所述稳定器机头还包括横滚电机。

优选地，所述第一驱动机构被构造为包括第一电机和在所述第一电机的驱动下转动的第一转轴，所述第二驱动机构被构造被包括第二电机和在所述第二电机的驱动下转动的第二转轴。

优选地，所述第一电机被固定容置在所述第一支撑臂的一端且所述第一转轴与所述刚性支撑件固定联接，或者所述第一电机被固定联接至所述刚性支撑件且所述第一转轴不可相对转动地联接至所述第一支撑臂的一端。

优选地，所述第二电机被固定容置在所述第一支撑臂的另一端且所述第二转轴伸出所述第一支撑臂以与所述第二支撑臂的一端不可相对转动地联接，或者所述第二电机被固定容置在所述第二支撑臂的一端且所述第二转轴伸出所述第二支撑臂以与所述第一支撑臂的另一端不可相对转动地联接。

优选地，在所述第二支撑臂的背离所述第一支撑臂的侧面上设置活动接口，所述活动接口被设计用于与手柄可拆卸地联接。