[实用新型]稳定器

权利要求书

1.一种稳定器，其包括：

平面移动装置(1)，包括相对布置的第一支撑臂(11)和第二支撑臂(12)，其中所述第一支撑臂(11)的一端借助于第一驱动机构(13)被可转动地支撑，所述第二支撑臂(12)的一端借助于第二驱动机构(14)可转动地联接至所述第一支撑臂(11)的另一端且能够相对于所述第一支撑臂(11)在一个平面内转动；

用于承载拍摄装置(4)的稳定器机头(2)，所述稳定器机头(2)包括航向电机(21)和俯仰电机，所述航向电机(21)联接至所述第二支撑臂(12)的另一端；

控制模块(16)和供电模块(15)，所述控制模块(16)被设计用于对所述平面移动装置(1)和所述稳定器机头(2)内的所有电机进行联动控制，所述供电模块(15)被设计用于为所述平面移动装置(1)和所述稳定器机头(2)内的所有电机供电。

2.根据权利要求1所述的稳定器，其特征是，所述稳定器还包括刚性支撑件，所述第一支撑臂借助于第一驱动机构联接至所述刚性支撑件且能够相对于所述刚性支撑件转动。

3.根据权利要求2所述的稳定器，其特征是，所述第一驱动机构可拆卸地联接至所述刚性支撑件。

4.根据权利要求3所述的稳定器，其特征是，所述刚性支撑件为三脚架或持握手柄。

5.根据权利要求1所述的稳定器，其特征是，所述控制模块和供电模块被容置在所述第一支撑臂和/或所述第二支撑臂内。

6.根据权利要求3所述的稳定器，其特征是，所述第一驱动机构被构造为包括第一电机和在所述第一电机的驱动下转动的第一转轴，所述第二驱动机构被构造被包括第二电机和在所述第二电机的驱动下转动的第二转轴。

7.根据权利要求6所述的稳定器，其特征是，所述第一电机被固定容置在所述第一支撑臂的一端且所述第一转轴与所述刚性支撑件固定联接，或者所述第一电机被固定联接至所述刚性支撑件且所述第一转轴不可相对转动地联接至所述第一支撑臂的一端。

8.根据权利要求6或7所述的稳定器，其特征是，所述第二电机被固定容置在所述第一支撑臂的另一端且所述第二转轴伸出所述第一支撑臂以与所述第二支撑臂的一端不可相对转动地联接，或者所述第二电机被固定容置在所述第二支撑臂的一端且所述第二转轴伸出所述第二支撑臂以与所述第一支撑臂的另一端不可相对转动地联接。

9.根据权利要求1所述的稳定器，其特征是，在所述第二支撑臂的背离所述第一支撑臂的侧面上设置有供手柄可拆卸地联接的活动接口。

10.根据权利要求9所述的稳定器，其特征是，在所述第二支撑臂上还设置有显示屏、USB接口、充电接口、麦克风接口中的至少一种。