[实用新型]四位一体机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种四位一体机器人工作站，包括控制柜、清枪站、第一滑轨装置、地轨装置和第二滑轨装置；所述的第一滑轨装置的一侧设置有单轴头座变位机，且第一滑轨装置上活动安装有尾座和支撑托架；所述的地轨装置上安装有机器人装置；所述的第二滑轨装置的一侧设置有U形变位机，且第二滑轨装置上安装有支撑托架和压紧装置。本实用新型设计合理，可以避免由于人为操作失误造成的零件报废，节约成本、减轻工人的劳动强度、改善作业环境。

技术领域

本实用新型属于机器人设备领域，更具体地说，涉及一种四位一体机器人工作站。

背景技术

市场上需求的焊接件多数为圆管型工件，其主要有以下几种焊接形式：分别是管道—法兰、管道—管道、筒体的纵环缝。

在实际生产中一直使用手工焊接，工序复杂，焊接效率极低，且工作人员的劳动强度大。手工焊接的最大问题是焊接质量稳定性差，手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。

鉴于此，开发一种可以自动化操作的四位一体机器人工作站，用机器人装置代替手工焊接，将上述焊接形式整合到一个工作站中。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了种可以自动化操作的四位一体机器人工作站，用机器人装置代替手工焊接，将上述焊接形式整合到一个工作站中。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

四位一体机器人工作站，其特征在于：包括控制柜、清枪站、第一滑轨装置、地轨装置和第二滑轨装置；所述的第一滑轨装置的一侧设置有单轴头座变位机，且第一滑轨装置上活动安装有尾座和第一支撑托架；所述的地轨装置上安装有机器人装置；所述的第二滑轨装置的一侧设置有U形变位机，且第二滑轨装置上安装有第二支撑托架和压紧装置；所述清枪站包括清枪支架，清枪支架上设置有清枪座，清枪座上设置有清枪腔体，且清枪座上设置有与清枪腔体相对应的可旋转的剪丝机构，剪丝机构传动连接安装在清洗座上的剪丝电机；所述清枪座上安装有喷油口和清枪口，喷油口和清枪口的出口方向对准清枪腔体；喷水口和喷油口分别通过管路连通外部的气压泵和进油泵。

作为一种优化的技术方案，所述的单轴头座变位机包括机架，机架的上部设置有单轴头座变位箱体，单轴头座变位箱体的一侧设置有单轴变位电机，且相对的另一侧通过轴承座轴连接有单轴变位旋转轴；所述单轴变位电机通过传动总成传动连接单轴变位旋转轴；所述单轴变位旋转轴的外侧端部安装有横向的旋转座，横向的旋转座呈圆柱形，且旋转座的端部均匀设置有呈楼梯状的卡接座；所述的第一滑轨装置包括两条平行设计的轨道；所述的尾座的下端设置有四个移动轮，移动轮在轨道内运动；所述尾座的上端设置有旋转套筒，旋转套筒内螺纹连接有第一旋转轴，第一旋转轴与横向的旋转座之间设置有第一滚轴；所述第一旋转轴的外侧端部设置有第一把手；所述第一支撑托架的底部设置有四个移动轮，四个移动轮在轨道内运动；所述第一支撑托架上设置有第一蜗轮蜗杆箱，第一蜗轮蜗杆箱内设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述第一蜗轮蜗杆箱的一侧设置有第一升降架，且上端设置有可升降的第一升降架；第一升降架传动连接蜗轮蜗杆传动机构；所述第一升降架的外侧端部设置有把手。

作为一种优化的技术方案，所述的地轨装置包括两条平行设计的地轨轨道，两条地轨轨道上滑动安装有第二底座，第二底座安装有机器人装置，且地轨轨道上设置有拖链结构，拖链结构连接在机器人装置和控制柜之间。