[实用新型]四位一体机器人工作站

权利要求书

1.四位一体机器人工作站，其特征在于：

包括控制柜、清枪站、第一滑轨装置、地轨装置和第二滑轨装置；

所述的第一滑轨装置的一侧设置有单轴头座变位机，且第一滑轨装置上活动安装有尾座和第一支撑托架；

所述的地轨装置上安装有机器人装置；

所述的第二滑轨装置的一侧设置有U形变位机，且第二滑轨装置上安装有第二支撑托架和压紧装置；

所述清枪站包括清枪支架，清枪支架上设置有清枪座，清枪座上设置有清枪腔体，且清枪座上设置有与清枪腔体相对应的可旋转的剪丝机构，剪丝机构传动连接安装在清洗座上的剪丝电机；所述清枪座上安装有喷油口和清枪口，喷油口和清枪口的出口方向对准清枪腔体；喷水口和喷油口分别通过管路连通外部的气压泵和进油泵。

2.根据权利要求1所述的四位一体机器人工作站，其特征在于：所述的单轴头座变位机包括机架，机架的上部设置有单轴头座变位箱体，单轴头座变位箱体的一侧设置有单轴变位电机，且相对的另一侧通过轴承座轴连接有单轴变位旋转轴；所述单轴变位电机通过传动总成传动连接单轴变位旋转轴；所述单轴变位旋转轴的外侧端部安装有横向的旋转座，横向的旋转座呈圆柱形，且旋转座的端部均匀设置有呈楼梯状的卡接座；

所述的第一滑轨装置包括两条平行设计的轨道；所述的尾座的下端设置有四个移动轮，移动轮在轨道内运动；

所述尾座的上端设置有旋转套筒，旋转套筒内螺纹连接有第一旋转轴，第一旋转轴与横向的旋转座之间设置有第一滚轴；所述第一旋转轴的外侧端部设置有第一把手；

所述第一支撑托架的底部设置有四个移动轮，四个移动轮在轨道内运动；所述第一支撑托架上设置有第一蜗轮蜗杆箱，第一蜗轮蜗杆箱内设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述第一蜗轮蜗杆箱的一侧设置有第一升降架，且上端设置有可升降的第一升降架；第一升降架传动连接蜗轮蜗杆传动机构；所述第一升降架的外侧端部设置有把手。

3.根据权利要求2所述的四位一体机器人工作站，其特征在于：所述的地轨装置包括两条平行设计的地轨轨道，两条地轨轨道上滑动安装有第二底座，第二底座安装有机器人装置，且地轨轨道上设置有拖链结构，拖链结构连接在机器人装置和控制柜之间。

4.根据权利要求3所述的四位一体机器人工作站，其特征在于：所述的机器人装置包括安装在地轨轨道上的第二底座，第二底座上设置有移动机构；所述的第二底座上设置有固定座，固定座内设置有安装轴，安装轴上轴连接有第一旋转座，第一旋转座的上部固定安装有竖向向下的一轴电机，一轴电机的动力输出轴上安装有第一驱动齿轮，且底座内的安装轴的上部安装有第一从动齿轮，第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合实现传动连接；所述第一旋转座上横向安装有二轴电机，二轴电机通过动力输出轴传动连接有第二驱动轮，第二驱动轮通过螺栓固定连接大臂；所述的大臂的顶端设置有固定座，固定座的一侧安装有横向的三轴电机，三轴电机的动力输出轴传动连接有第三驱动轮，第三驱动轮固定连接有连接架，连接架上安装有连接座，连接座的前部安装有U型支架，U型支架的前端设置有焊接设备。

5.根据权利要求4所述的四位一体机器人工作站，其特征在于：所述的移动机构包括安装在第二底座上的移动电机，移动电机传动连接有移动驱动轮，移动驱动轮与地轨轨道连接；移动驱动轮运动带动整个第二底座移动。

6.根据权利要求5所述的四位一体机器人工作站，其特征在于：所述的第二滑轨装置包括两条平行设计的第二轨道，第二轨道的端部外侧设置有U形变位机，且第二轨道上安装第二支撑托架和压紧装置；

所述的U形变位机包括安装在固定支架上的U形变位支架，U形变位支架内安装有横向变位箱，横向变位箱内设置有减速机，横向变位箱上设置有U形变位电机，U形变位电机通过动力输出轴传动连接减速机；所述横向变位箱上设置有转轴，减速机传动连接转轴；所述转轴的外侧端部设置有呈楼梯状的卡接座；

所述的第二支撑托架的底部设置有四个移动轮，四个移动轮在轨道内运动；所述的第二支撑托架上设置有第二蜗轮蜗杆箱，第二蜗轮蜗杆箱内设置有蜗轮蜗杆传动机构；所述第二蜗轮蜗杆箱的一侧设置有第二升降架，且上端设置有可升降的第二升降架；第二升降架传动连接蜗轮蜗杆传动机构；所述第二升降架的外侧端部设置有把手；

所述压紧装置包括安装在第二轨道侧边的压紧支架，压紧支架的上端设置有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上设置有横向压紧架。