[实用新型]具有机械臂运载装置的清洗设备

说明书

本实用新型公开一种具有机械臂运载装置的清洗设备，对物料进行清洗，将物料放置于进料口，第一感应系统感应到物料启动第一传输系统，马达控制机械臂升降和横移，由光电感应器及脉冲感应器开关双重控制机械臂抓取物料及运输物料，物料由第一传输系统输送至机械控制区域，机械臂收取信号后移动到进料口，将物料抓取后上升至预定位置，机械臂将物料输送至程序内指定的清洗区域，下降将物料放置到清洗槽内，清洗槽对物料进行处理，机械臂按照程序步骤继续到下一个工位抓取物料，清洗槽对物料的处理时间到达后，机械臂将物料取出至出料口，第二感应系统感应到物料则启动第二传输系统，由第二传输系统将物料输送至取料口，自动且高效实现清洗。

【技术领域】

本实用新型涉及一种清洗设备，尤指一种具有机械臂运载装置的清洗设备。

【背景技术】

1、传统的手动和半自动清洗设备不仅耗费人力还影响时间效率；2、过多的人工干预清洗使产品效果不良率高；3、在清洗过程中不能在程序中编制多个工艺时间及步骤，人工进行更换工艺流程复杂；基于以上多种因素，我们需为清洗机来提高自动化功能，提高生产效率及减少人员操作，采用设计快速运载物料，控制物料被抓取的时间来达到更高标准的清洗工艺。

而目前常规的清洗设备还是结构单一，运行速度缓慢，在运行过程中故障率高，经常需要人工检修及辅助处理，设备功能不齐及效率低下导致工厂浪费人力及物力，大大提高了生产成本。

因此，有必要设计一种好的具有机械臂运载装置的清洗设备，以克服上述问题。

【实用新型内容】

针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种采用全自动机械臂运输系统，采用光电及脉冲控制机械臂抓取物料及运输物料，快速准时运载物料来提高整个设备清洗工艺技术的具有机械臂运载装置的清洗设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种具有机械臂运载装置的清洗设备，用于对物料进行清洗，其包括相互配合的一进料区域和一机械控制区域，所述进料区域具有一进料口，将物料放置于所述进料口，一第一感应系统和一第一传输系统相互配合，所述第一感应系统设于所述进料口的一侧，所述第一感应系统感应到物料则启动所述第一传输系统，所述机械控制区域具有电性连接的一机械臂和一马达，所述马达控制所述机械臂的升降和横移，由光电感应器及脉冲感应器开关双重控制所述机械臂抓取物料及运输物料，物料由所述第一传输系统输送至所述机械控制区域，给出信号至所述机械臂，所述机械臂收取信号后移动到所述进料口，将物料抓取后上升至一预定位置，所述机械臂将物料输送至程序内指定的一清洗区域，所述清洗区域具有一清洗槽，下降将物料放置到所述清洗槽内，所述清洗槽对物料进行处理，所述机械臂按照程序步骤继续到下一个工位抓取物料，一出料区域，所述出料区域具有一出料口、一第二感应系统、一第二传输系统和一取料口，所述清洗槽对物料的处理时间到达后，所述机械臂将物料取出至所述出料口，所述第二感应系统感应到物料则启动所述第二传输系统，由所述第二传输系统将物料输送至所述取料口。

进一步地，所述进料口具有一清洗篮，将物料放置于所述清洗篮，所述传输系统具有链条，于所述链条的侧向设有限位挡板，对物料进行清洗，一控制箱对所述传输系统进行控制。

进一步地，所述清洗区域具有一抛动系统和一超声波系统，所述抛动系统具有一抛动电机，所述抛动电机为80:1的减速马达对所述清洗槽进行运动，所述超声波系统对所述清洗槽内的物料进行超声波脱脂和漂洗。

进一步地，所述清洗区域具有一风切系统，所述清洗槽对物料的处理时间到达后，所述机械臂将物料取出至所述出料口之前，将物料放置于所述风切系统，所述风切系统对物料进行风切脱水处理。

进一步地，所述机械臂自动找寻定位点，且所述机械臂在工作中自动记录所有物料位置，并显示目前所完成的产量。