[实用新型]具有机械臂运载装置的清洗设备

权利要求书

1.一种具有机械臂运载装置的清洗设备，用于对物料进行清洗，其特征在于，包括：相互配合的一进料区域和一机械控制区域，所述进料区域具有一进料口，将物料放置于所述进料口，一第一感应系统和一第一传输系统相互配合，所述第一感应系统设于所述进料口的一侧，所述第一感应系统感应到物料则启动所述第一传输系统，所述机械控制区域具有电性连接的一机械臂和一马达，所述马达控制所述机械臂的升降和横移，由光电感应器及脉冲感应器开关双重控制所述机械臂抓取物料及运输物料，物料由所述第一传输系统输送至所述机械控制区域，给出信号至所述机械臂，所述机械臂收取信号后移动到所述进料口，将物料抓取后上升至一预定位置，所述机械臂将物料输送至程序内指定的一清洗区域，所述清洗区域具有一清洗槽，下降将物料放置到所述清洗槽内，所述清洗槽对物料进行处理，所述机械臂按照程序步骤继续到下一个工位抓取物料，一出料区域，所述出料区域具有一出料口、一第二感应系统、一第二传输系统和一取料口，所述清洗槽对物料的处理时间到达后，所述机械臂将物料取出至所述出料口，所述第二感应系统感应到物料则启动所述第二传输系统，由所述第二传输系统将物料输送至所述取料口。

2.如权利要求1所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：所述进料口具有一清洗篮，将物料放置于所述清洗篮，所述传输系统具有链条，于所述链条的侧向设有限位挡板，对物料进行清洗，一控制箱对所述传输系统进行控制。

3.如权利要求1所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：所述清洗区域具有一抛动系统和一超声波系统，所述抛动系统具有一抛动电机，所述抛动电机为80:1的减速马达对所述清洗槽进行运动，所述超声波系统对所述清洗槽内的物料进行超声波脱脂和漂洗。

4.如权利要求1所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：所述清洗区域具有一风切系统，所述清洗槽对物料的处理时间到达后，所述机械臂将物料取出至所述出料口之前，将物料放置于所述风切系统，所述风切系统对物料进行风切脱水处理。

5.如权利要求1所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：所述机械臂自动找寻定位点，且所述机械臂在工作中自动记录所有物料位置，并显示目前所完成的产量。

6.如权利要求1所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：所述清洗槽具有多个，对应地所述机械臂具有多台，多台所述机械臂交叉运行，多个所述机械臂负责制定区域的运载任务，并进行交汇取放物料。

7.如权利要求1所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：所述马达为伺服减速马达，一触摸屏对所述马达的控制参数和速度进行调节。

8.如权利要求1所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：所述清洗槽对物料进行清洗或表面处理，处理方式为脱脂、漂洗和防锈。

9.如权利要求1所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：一热风循环干燥系统和一洁净冷却风机位于所述出料区域和所述清洗区域之间，所述热风循环干燥系统对物料进行干燥，所述洁净冷却风对物料进行冷却。

10.如权利要求9所述的具有机械臂运载装置的清洗设备，其特征在于：一初始过滤单元位于所述出料区域和所述清洗区域之间，于所述初始过滤单元和一FFU过滤单元之间具有一气动门盖，所述洁净冷却风机位于所述出料区域上方，所述初始过滤单元和所述FFU过滤单元对物料进行过滤。