[实用新型]一种AVG输送装置

说明书

本实用新型提供一种AVG输送装置，包括车体、舵轮安装组件及抱轮机构，车体包括第一车架、第二车架及连接架，舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件，舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮及转向机构；抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架中导轨对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括抱紧组件和升降组件。应用本实用新型技术方案，效果是：整体结构精简，通过舵轮安装组件的设计，便于整个AVG输送装置进行行走输送；抱轮机构的设计，便于对车辆进行抱紧和带动抱紧车辆后的抱轮单件进行适应性升降，再结合舵轮单件的设计，实现车辆自动过安检，无需驾驶人员操作车辆，效率高且安全性高。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，特别地，涉及一种AGV输送装置。

背景技术

汽车是目前主要的交通工具之一，为了防止小车携带违禁物品，需要对车辆进行扫描检查，如智能停车场、海关、大型会场等。现在的车辆安检扫描输送大多采用板链输送装置、链条推辊式输送装置等实现。

现有技术中的两种方式均需要将输送线预埋在地面下，输送面与地面齐平，土建工作较多，且仅适用于固定地点检查扫描，难以拆除修复；司机或乘客在检查过程中容易受到扫描辐射的影响，对身体造成伤害。

因此，设计一种结构精简、能有效运送车辆过安检且安全性高的AGV输送装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构精简、能有效运送车辆过安检且安全性高的AGV输送装置，具体方案如下：

一种AVG输送装置，包括车体、舵轮安装组件以及抱轮机构；

所述车体包括第一车架、第二车架以及连接架，所述连接架的两端分别与第一车架和第二车架连接；

所述舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件，所述舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮以及转向机构，所述底座与所述第一车架或第二车架连接，所述舵轮通过缓冲连接件与所述底座活动连接，所述转向机构与舵轮连接实现舵轮的转向；

所述抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括用于对车辆进行抱紧的抱紧组件和用于带动抱紧车辆后的抱轮单件进行升降的升降组件。

以上技术方案中优选的，所述第一车架和第二车架均由上部结构和下部结构组成，上部结构采用钢管桁架结构。

以上技术方案中优选的，所述舵轮单件还包括限位板、导向套和导向杆，所述限位板设置在所述底座的正下方，且限位板通过缓冲连接件与底座连接；所述导向杆的上端与限位板连接，其下端插入所述导向套的上端设置，所述导向套的下端与舵轮连接。

以上技术方案中优选的，所述缓冲连接件包括四组带缓冲弹簧的导柱；所述转向机构包括转向电机、转向齿轮以及旋转轴承座，所述转向齿轮套设在所述转向电机的输出轴上，所述旋转轴承座与所述舵轮连接，且所述旋转轴承座上设有与转向齿轮相啮合的齿轮。

以上技术方案中优选的，还包括设置在所述舵轮上的编码器和自动寻踪导航传感器，所述编码器用于计算舵轮的转速，所述自动寻踪导航传感器用于与地面预铺设的磁条确定AGV输送装置的行走轨迹。

以上技术方案中优选的，所述抱紧组件包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；

抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮。