[实用新型]一种AVG输送装置

权利要求书

1.一种AVG输送装置，其特征在于，包括车体(1)、舵轮安装组件(2)以及抱轮机构(3)；

所述车体(1)包括第一车架(1.1)、第二车架(1.2)以及连接架(1.3)，所述连接架(1.3)的两端分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)连接；

所述舵轮安装组件(2)包括分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)对应设置的舵轮单件，所述舵轮单件包括底座(2.1)、缓冲连接件(2.2)、舵轮(2.3)以及转向机构(2.4)，所述底座(2.1)与所述第一车架(1.1)或第二车架(1.2)连接，所述舵轮(2.3)通过缓冲连接件(2.2)与所述底座(2.1)活动连接，所述转向机构(2.4)与舵轮(2.3)连接实现舵轮的转向；

所述抱轮机构(3)包括分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括用于对车辆进行抱紧的抱紧组件(3.1)和用于带动抱紧车辆后的抱轮单件进行升降的升降组件(3.2)。

2.根据权利要求1所述的AVG输送装置，其特征在于，所述第一车架(1.1)和第二车架(1.2)均由上部结构和下部结构组成，上部结构采用钢管桁架结构。

3.根据权利要求1所述的AVG输送装置，其特征在于，所述舵轮单件还包括限位板(2.5)、导向套和导向杆，所述限位板(2.5)设置在所述底座(2.1)的正下方，且限位板通过缓冲连接件(2.2)与底座(2.1)连接；所述导向杆的上端与限位板连接，其下端插入所述导向套的上端设置，所述导向套的下端与舵轮(2.3)连接。

4.根据权利要求3所述的AVG输送装置，其特征在于，所述缓冲连接件(2.2)包括四组带缓冲弹簧的导柱；所述转向机构(2.4)包括转向电机(2.41)、转向齿轮(2.42)以及旋转轴承座(2.43)，所述转向齿轮(2.42)套设在所述转向电机(2.41)的输出轴上，所述旋转轴承座(2.43)与所述舵轮(2.3)连接，且所述旋转轴承座(2.43)上设有与转向齿轮(2.42)相啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的AVG输送装置，其特征在于，还包括设置在所述舵轮(2.3)上的编码器(2.6)和自动寻踪导航传感器(2.7)，所述编码器(2.6)用于计算舵轮的转速，所述自动寻踪导航传感器(2.7)用于与地面预铺设的磁条确定AGV输送装置的行走轨迹。

6.根据权利要求1所述的AVG输送装置，其特征在于，所述抱紧组件(3.1)包括抱叉框架(3.11)、抱叉底板(3.12)、第一驱动机构(3.13)、推架(3.14)和叉臂(3.15)；

抱叉框架(3.11)底部连接有抱叉底板(3.12)，抱叉底板(3.12)上设有第一驱动机构(3.13)，第一驱动机构(3.13)与推架(3.14)连接，推架(3.14)两端通过连杆各连接有一叉臂(3.15)，且叉臂(3.15)转动连接于抱叉底板(3.12)上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮。

7.根据权利要求6所述的AVG输送装置，其特征在于，所述升降组件(3.2)包括升降框架(3.21)和第二驱动机构(3.22)；升降框架(3.21)的两相对内侧设有滑动轨道，抱叉框架(3.11)两相对外侧滑动连接于所述升降框架(3.21)的滑动轨道；且所述第二驱动机构(3.22)设置于升降框架(3.21)上，第二驱动机构(3.22)与抱叉框架(3.11)连接，用以驱动抱叉框架在升降框架的滑动轨道上移动，实现抱叉机构的升降。