[实用新型]打磨机器人及造楼平台

说明书

本实用新型公开了一种打磨机器人及造楼平台，打磨机器人适于安装在造楼平台的移动平台上，以在造楼平台沿建筑物升降时打磨机器人随之升降，且在移动平台沿环绕建筑物的方向行走时打磨机器人随之行走。打磨机器人包括：基座，基座适于安装在移动平台上；旋转臂，旋转臂可转动地连接在基座上；长度可调的伸缩臂，伸缩臂的一端连接在旋转臂上；打磨装置，打磨装置具有可转动的打磨件，打磨装置连接在伸缩臂的另一端上。本实用新型通过依附在造楼平台上爬升，有效降低人工成本，提高施工速度，通过旋转臂、伸缩臂、打磨装置的共同作用，能够代替人工作业实现机械化操作，节省人力，提高施工效率，减少安全隐患发生。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种打磨机器人及造楼平台。

背景技术

外墙打磨主要目的是填充施工面的孔隙及矫正施工面的曲线偏差，为获得均匀、平滑的漆面打好基础。现建筑工地的外墙打磨工作皆由人工完成，作业时施工人员站在外脚手架或吊篮上对外墙腻子进行打磨，效率较低，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种打磨机器人，以解决造楼施工过程中施工人员劳动强度高，效率低下，存在安全隐患的问题。

本实用新型还旨在提出一种造楼平台，以应用上述的打磨机器人。

根据本实用新型实施例的一种打磨机器人，所述打磨机器人适于安装在造楼平台的移动平台上，以在所述造楼平台沿建筑物升降时所述打磨机器人随之升降，且在所述移动平台沿环绕所述建筑物的方向行走时所述打磨机器人随之行走。所述打磨机器人包括：基座，所述基座适于安装在所述移动平台上；旋转臂，所述旋转臂可转动地连接在所述基座上；长度可调的伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接在所述旋转臂上；打磨装置，所述打磨装置具有可转动的打磨件，所述打磨装置连接在所述伸缩臂的另一端上。

根据本实用新型实施例的打磨机器人，机器人通过依附在造楼平台上爬升，可以有效降低人工成本，提高施工速度。而且通过旋转臂、伸缩臂、打磨装置的共同作用，打磨机器人能够代替人工作业实现机械化操作，从而节省人力，提高施工效率，减少安全隐患发生。

一些实施例中，所述打磨装置包括：安装板，所述安装板设在所述伸缩臂上，所述打磨件设在所述安装板的远离所述伸缩臂的一侧，所述打磨件为间隔开的多个。

可选的，所述安装板包括：固定板，所述固定板与所述伸缩臂相连；浮动板，所述浮动板与所述打磨件相连，所述浮动板与所述固定板之间设有弹性件，以使所述浮动板相对所述固定板沿所述伸缩臂的伸缩方向可浮动。

可选的，所述固定板上靠近所述打磨件设有多个限位轮，多个所述限位轮环绕所述打磨件设置。

一些实施例中，所述打磨件为磨盘，所述磨盘的远离所述伸缩臂的表面上设有多个凸出的磨块。

一些实施例中，所述打磨机器人还包括升降装置，所述升降装置包括：升降轨道，所述升降轨道竖向设置在所述移动平台上；升降驱动组件，所述升降驱动组件设在所述基座上，所述升降驱动组件构造成可沿所述升降轨道升降。

根据本实用新型实施例的一种造楼平台，包括：机架，所述机架适于环绕建筑物设置；移动平台，所述移动平台可水平行走在所述机架上；爬架装置，所述爬架装置连接在所述机架上以带动所述机架上下升降；打磨机器人，所述打磨机器人设在所述移动平台上，所述打磨机器人为根据前文中任一项所述的造楼平台的打磨机器人。

根据本实用新型实施例的造楼平台，通过机架、移动平台、爬架装置、打磨机器人相互结合，可代替人工实现机械化打磨建筑外墙，节省人工开支，提高工作效率，而且还能够减少安全隐患发生，有利于实现全自动化打磨作业。

一些实施例中，所述机架包括上下分布的两组导轨，所述移动平台上设有分别与两组导轨配合的两组滚轮，所述移动平台上设有与至少一组所述滚轮相连的移动驱动件。