[实用新型]打磨机器人及造楼平台

权利要求书

1.一种打磨机器人，其特征在于，所述打磨机器人适于安装在造楼平台的移动平台上，以在所述造楼平台沿建筑物升降时所述打磨机器人随之升降，且在所述移动平台沿环绕所述建筑物的方向行走时所述打磨机器人随之行走，

所述打磨机器人包括：

基座，所述基座适于安装在所述移动平台上；

旋转臂，所述旋转臂可转动地连接在所述基座上；

长度可调的伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接在所述旋转臂上；

打磨装置，所述打磨装置具有可转动的打磨件，所述打磨装置连接在所述伸缩臂的另一端上。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨装置包括：安装板，所述安装板设在所述伸缩臂上，所述打磨件设在所述安装板的远离所述伸缩臂的一侧，所述打磨件为间隔开的多个。

3.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于，所述安装板包括：

固定板，所述固定板与所述伸缩臂相连；

浮动板，所述浮动板与所述打磨件相连，所述浮动板与所述固定板之间设有弹性件，以使所述浮动板相对所述固定板沿所述伸缩臂的伸缩方向可浮动。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于，所述固定板上靠近所述打磨件设有多个限位轮，多个所述限位轮环绕所述打磨件设置。

5.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨件为磨盘，所述磨盘的远离所述伸缩臂的表面上设有多个凸出的磨块。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的打磨机器人，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括：

升降轨道，所述升降轨道竖向设置在所述移动平台上；

升降驱动组件，所述升降驱动组件设在所述基座上，所述升降驱动组件构造成可沿所述升降轨道升降。

7.一种造楼平台，其特征在于，包括：

机架，所述机架适于环绕建筑物设置；

移动平台，所述移动平台可水平行走在所述机架上；

爬架装置，所述爬架装置连接在所述机架上以带动所述机架上下升降；

打磨机器人，所述打磨机器人设在所述移动平台上，所述打磨机器人为根据权利要求1-6中任一项所述的造楼平台的打磨机器人。

8.根据权利要求7所述的造楼平台，其特征在于，所述机架包括上下分布的两组导轨，所述移动平台上设有分别与两组导轨配合的两组滚轮，所述移动平台上设有与至少一组所述滚轮相连的移动驱动件。

9.根据权利要求8所述的造楼平台，其特征在于，每组所述导轨均为圆管，每组所述滚轮均至少为两个，每个所述滚轮的外周面上均形成有凹槽，所述凹槽配合在所述导轨上。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的造楼平台，其特征在于，还包括设在所述移动平台上的吸尘器。