[实用新型]一种室内导盲机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内导盲机器人，包括控制器模块，用于控制室内导盲机器人，所述控制器模块安装在室内导盲机器人上；通讯模块，用于与上位机进行数据传输与交互，所述通讯模块与所述控制器模块连接；电机驱动模块，用于驱动室内导盲机器人各个轮子正反转和整体转向，所述电机驱动模块包括若干个半桥驱动芯片组成的H桥电机驱动电路，所述电机驱动模块与所述控制器模块连接。运动姿态检测模块，用于检测导盲机器人的位置变化，所述运动姿态检测模块与所述控制器模块连接。用户只需要在上位机上下达指令，室内导盲机器人就能自动行走并在行走过程中自动调整行进速度和角度，最终到达终点后自动停车的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种室内导盲机器人。

背景技术

盲人生活起居上特别的不方便，为了解决盲人生活上的障碍，人们培训了导盲犬辅助盲人行走。虽然导盲犬为盲人的行动带来很大的便利，但是在一些餐厅，会展厅等公共场合不方便使用。然而市面上也没有帮助盲人等特殊群体在这些场合辅助导航行走的机器人。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种室内导盲机器人，所述一种室内导盲机器人能专门适用于餐厅，会展厅的室内导盲机器人。该机器人具有室内导航，避障等功能，达到帮助盲人在这些特殊场合的使用，为盲人带来安全保障的技术效果。

本实用新型提出一种具有上述功能的室内导盲机器人。包括：控制器模块，用于控制室内导盲机器人，所述控制器模块安装在室内导盲机器人上；通讯模块，用于与上位机进行数据传输与交互，所述通讯模块与所述控制器模块连接；电机驱动模块，用于驱动室内导盲机器人各个轮子正反转和整体转向，所述电机驱动模块包括若干个半桥驱动芯片组成的H桥电机驱动电路，所述电机驱动模块与所述控制器模块连接。运动姿态检测模块，用于检测导盲机器人的位置变化，所述运动姿态检测模块与所述控制器模块连接。

根据本实用新型实施例的室内导盲机器人，至少具有如下技术效果:只需要在上位机上下达指令，室内导盲机器人就能自动行走并在行走过程中自动调整行进速度和角度，最终到达终点后自动停车的技术效果。

根据本实用新型实施例的室内导盲机器人，所述控制器模块包括处理器、用于产生稳定时钟信号的晶振、用于存储数据的存储器，所述晶振和所述存储器与所述处理器连接。所述处理器可以是常见于工业控制领域的单片机、MCU、PLC、FPGA、DSP等芯片；所述存储器可以是易失性的存储器或者非易失性的存储器，所述存储器用于记录和保存数据和运行日志等信息；所述晶振提供基本数字时钟信号。

根据本实用新型实施例的室内导盲机器人，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器模块、所述通讯模块和所述电机驱动模块连接。所述电源模块能转换各种电压电流，给所述控制器模块、所述通讯模块和所述电机驱动模块工作提供稳定电源。

根据本实用新型实施例的室内导盲机器人，所述通讯模块包括与上位机连接的TTL通信模块，所述TTL通信模块与所述处理器连接。所述上位机预置了工作环境的地图，只需要通过所述上位机发送室内导盲机器人起点和终点信息，所述上位机智能规划室内导盲机器人的行车路线；例如通过上位机发出室内导盲机器人从当前位置前往某位置的指令，所述上位机就会从所述处理器装置获取当前室内导盲机器人的位置坐标信息，根据当前预设的地图信息规划行车路线，再把行车路线细化为行车指令传输给室内导盲机器人执行，所述行车指令包括但不限于各个车轮的行驶距离和旋转角度。

根据本实用新型实施例的室内导盲机器人，所述电机驱动模块还包括若干用于增大室内导盲机器人牵引力的减速器，所述减速器与所述处理器连接。所述减速器能增大电机的驱动力，增大电机的输出扭矩。当车体比较重时，能获得足够牵引力。