[实用新型]一种室内导盲机器人

权利要求书

1.一种室内导盲机器人，其特征在于，包括：

控制器模块，用于控制室内导盲机器人，所述控制器模块安装在室内导盲机器人上；

通讯模块，用于与上位机进行数据传输与交互，所述通讯模块与所述控制器模块连接；

电机驱动模块，用于驱动室内导盲机器人各个轮子正反转和整体转向，所述电机驱动模块包括若干个半桥驱动芯片组成的H桥电机驱动电路，所述电机驱动模块与所述控制器模块连接；

运动姿态检测模块，用于检测导盲机器人的位置变化，所述运动姿态检测模块与所述控制器模块连接。

2.根据权利要求1所述的室内导盲机器人，其特征在于，所述控制器模块包括处理器、用于产生稳定时钟信号的晶振、用于存储数据的存储器，所述晶振和所述存储器均与所述处理器连接。

3.根据权利要求1所述的室内导盲机器人，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器模块、所述通讯模块和所述电机驱动模块连接。

4.根据权利要求2所述的室内导盲机器人，其特征在于，所述通讯模块包括与上位机连接的TTL通信模块，所述TTL通信模块与所述处理器连接。

5.根据权利要求2所述的室内导盲机器人，其特征在于，所述电机驱动模块还包括若干用于增大室内导盲机器人牵引力的减速器，所述减速器与电机驱动模块连接。

6.根据权利要求2所述的室内导盲机器人，其特征在于，所述运动姿态检测模块包括若干用于测量车轮旋转位移的光电编码器，所述光电编码器与所述处理器连接。

7.根据权利要求2所述的室内导盲机器人，其特征在于，所述运动姿态检测模块还包括若干用于测量车体旋转角度的偏航角检测装置，所述偏航角检测装置与所述处理器连接。