[实用新型]一种减速传动机构

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种减速传动机构，包括蜗杆、斜齿齿轮和丝杆，所述斜齿齿轮同轴固定在丝杆的一端，所述斜齿齿轮与垂直于丝杆的蜗杆啮合；所述蜗杆为阿基米德蜗杆，所述蜗杆的三针值范围为8.82mm～8.88mm，所述蜗杆的量棒直径为2.311mm；所述丝杆的齿数范围为1～2，所述丝杆的轴向模数范围为1～1.5。本实用新型通过改良蜗杆和丝杆的参数，解决了由于斜齿齿轮收缩程度难以控制带来的丝杆传动时的偏心问题，同时，提高了整个减速传动机构的传动连续性，提高了能量转换率、节省了能耗，并且具有双向运动灵敏度高、噪声小的优点，扩大了该机构的适用范围，提升了用户的满意度。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种减速传动机构。

背景技术

减速机构一般由斜齿齿轮和传动蜗杆组成，是利用传动蜗杆与斜齿齿轮的啮合运动来驱动与斜齿齿轮的传动部件转动。目前的减速机构存在较多的问题是：当斜齿齿轮对传动部件进行驱动时，由于斜齿齿轮的收缩度难以控制，无法保证其与传动部件的偏心度可控，会导致传动部件产生不同程度的摆动，这种情况下无论是对动力输入部件还是传动输出部件都会产生损伤，不仅降低了减速机构的效果，缩短了部件的使用寿命，同时也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决了传动机构偏心问题的减速传动结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种减速传动机构，包括蜗杆、斜齿齿轮和丝杆，所述斜齿齿轮同轴固定在丝杆的一端，所述斜齿齿轮与垂直于丝杆的蜗杆啮合；

所述蜗杆为阿基米德蜗杆，所述蜗杆的三针值范围为8.82mm～8.88mm，所述蜗杆的轴向模数范围为1～1.25，所述蜗杆的压力角范围为12°～15°，所述蜗杆的螺旋角为9°27′44″，所述蜗杆的齿顶圆直径范围为7.80mm～9.90mm，所述蜗杆的齿底圆直径范围为4.05mm～6.20mm，所述蜗杆的分度圆直径范围为6.00mm～9.90mm，所述蜗杆的分度圆齿厚范围为0.82mm～0.84mm，所述蜗杆的量棒直径为2.311mm；

所述丝杆的齿数范围为1～2，所述丝杆的导程范围为3mm～4mm，所述丝杆的轴向模数范围为1～1.5，所述丝杆的法向压力角范围为14.5°～15°，所述丝杆的牙型角范围为28°～30°，所述丝杆的导程角范围为3°～5°，所述丝杆的中经为11.5mm，所述丝杆的齿顶圆直径范围为13.60mm～14.00mm，所述丝杆的齿根圆直径范围为9.14mm～9.99mm，所述丝杆的中经处轴向齿槽厚度范围为1.89mm～1.92mm。

在可选实施例中，所述减速传动机构还包括涡轮箱、第一轴承和第二轴承，所述蜗杆的一端与涡轮箱连接，所述第一轴承和第二轴承均固定在丝杆上，所述第一轴承和第二轴承分别位于斜齿齿轮的两侧，所述丝杆分别通过第一轴承和第二轴承与涡轮箱连接。

在可选实施例中，所述蜗杆的一端通过碳刷架与涡轮箱连接。

在可选实施例中，所述减速传动机构还包括第一壳体、转子片、磁瓦夹、磁瓦和换向器，所述第一壳体的一端与涡轮箱连接，所述蜗杆收容于第一壳体的内腔中，所述蜗杆的另一端设有蜗杆轴，所述转子片安装在蜗杆轴上，所述磁瓦通过磁瓦夹设置在第一壳体的内腔中，所述磁瓦环绕设置于转子片外侧，所述换向器设置在转子片靠近涡轮箱一侧的蜗杆轴上。

在可选实施例中，所述减速传动机构还包括第一尾盖和第三轴承，所述第一尾盖罩设在第一壳体远离涡轮箱的一端，所述第一尾盖通过十字螺钉与涡轮箱连接，所述蜗杆轴通过第三轴承与第一尾盖连接，所述蜗杆轴与第三轴承间设有硅胶垫片。

在可选实施例中，所述丝杆位于所述一端的端面上设有螺孔，所述螺孔内设有用以对第一轴承在丝杆轴向上进行限位的六角螺钉，所述第二轴承通过螺钉与涡轮箱固定连接。