[实用新型]一种承载式AGV

说明书

本实用新型涉及一种承载式AGV，包括车体和所述车体上的舵轮组件，所述舵轮组件包括舵轮安装板、电机安装板、触发块和限位开关，所述触发块固定在所述电机安装板上；所述触发块中间凸起，两侧倾斜；所述限位开关通过所述触发块上端的舵轮安装板竖直安装，所述限位开关的滚轮对应所述触发块的斜面。本实用新型实施例的优点在于，该AGV舵轮上的行程开关竖直安装在舵轮安装板上，触发块竖直安装在电机安装板上，这样当行程开关与触发块接触时不会被卡住从而避免行程开关损坏的情况。解决了现有技术中承载式AGV行程开关经常损坏的难题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种承载式AGV。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。然而现有的承载式AGV的舵轮组件由于行程开关(限位开关)横向安装于电机安装板上(如图1所示)。当舵轮工作时，若舵轮旋转角度过大，行程开关上的滚轮就会滑进固定触发块的螺丝孔中从而撞断行程开关，造成部件损坏，功能失灵的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种承载式AGV，该AGV舵轮上的行程开关竖直安装在舵轮安装板上，触发块竖直安装在电机安装板上，这样当行程开关与触发块接触时不会被卡住从而避免行程开关损坏的情况。解决了现有技术中承载式AGV行程开关经常损坏的难题。

为了实现上述实施例的目的，本实用新型实施例提供一种承载式 AGV，包括车体和所述车体上的舵轮组件，该舵轮组件包括舵轮安装板、电机安装板、触发块和限位开关，该舵轮安装板用于将整个舵轮组件安装在该AGV车体上。而电机安装板用于安装舵轮和转向电机。特别是该触发块固定在电机安装板上；该触发块中间凸起，两侧倾斜形成斜面；该限位开关通过该触发块上端的舵轮安装板竖直安装，限位开关的滚轮对应所述触发块的斜面。

为了有效实现舵轮的转向最大角度，该限位开关为两个，对应该舵轮组件上的大齿轮两侧安装。

为了防止因限位开关失灵而导致不能限位的情况，每个限位开关旁边固定有硬限位组件。

本实用新型实施例的优点在于，提供了一种承载式AGV，该AGV 的舵轮组件上限位开关及触发块的位置、形状发生改变，使得限位开关不再像现有设计那样容易损坏，大大提高了舵轮组件的可靠性，也使得 AGV的行进稳定、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有AGV车体上舵轮组件有关限位开关和触发块关系的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种舵轮组件平面结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种舵轮组件俯视剖面图；

图4是本实用新型实施例提供的一种舵轮组件立体结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。