[实用新型]一种承载式AGV有效
| 申请号： | 202020200285.4 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212047562U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;郭俊逸 | 申请（专利权）人： | 江苏驰众智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 任漱晨 |
| 地址： | 211299 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 承载 agv | ||
【权利要求书】：
1.一种承载式AGV，包括车体和所述车体上的舵轮组件，所述舵轮组件包括舵轮安装板、电机安装板、触发块和限位开关，其特征在于：
所述触发块固定在所述电机安装板上；
所述触发块中间凸起，两侧倾斜；
所述限位开关通过所述触发块上端的舵轮安装板竖直安装，所述限位开关的滚轮对应所述触发块的斜面。
2.根据权利要求1所述的承载式AGV，其特征在于：所述限位开关为两个，对应所述舵轮组件上的外齿回转轴承两侧安装。
3.根据权利要求2所述的承载式AGV，其特征在于：每个限位开关旁边固定有硬限位组件。
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