[实用新型]一种玻璃机械的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃机械的机械手结构，涉及到玻璃机械领域，包括横板，所述横板的顶部固定连接有耐磨垫板，所述耐磨垫板的顶部活动连接有保护框架，所述保护框架的内表面固定连接有安装框，所述安装框的内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部活动连接有主轴，所述保护框架的外表面中部固定连接有吊板，所述吊板的底部开设有T型环形槽。本实用新型通过耐磨垫板的设置能够降低横板旋转时保护框架的磨损，通过保护框架的设置能够保证驱动电机在使用时的安全，通过安装框的设置能够保证驱动电机的固定，防止驱动电机在时使用时松动，通过驱动电机和主轴的设置能够保证横板的正常旋转使用。

技术领域

本实用新型涉及玻璃机械领域，特别涉及一种玻璃机械的机械手结构。

背景技术

随着机床的不断发展，机床要求的功能越来越多，物别是3C的玻璃盖板加工行业，非标自动化的产品在机床的应用也越来越多。其中，上下料机械手当属近几年来在机床上实践得最多的非标自动化产品。但是，上下料机械手的旋转不太方便，同时容易掉落。

因此，发明一种玻璃机械的机械手结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃机械的机械手结构，以解决上述背景技术中提出的上下料机械手的旋转不太方便，同时容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃机械的机械手结构，包括横板，所述横板的顶部固定连接有耐磨垫板，所述耐磨垫板的顶部活动连接有保护框架，所述保护框架的内表面固定连接有安装框，所述安装框的内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部活动连接有主轴；

所述保护框架的外表面中部固定连接有吊板，所述吊板的底部开设有T型环形槽，所述T型环形槽的内部活动连接有四个架板，所述架板的底部固定连接有吊杆，所述横板的底部两端均固定连接有定位柱，所述定位柱的底部固定连接有海绵垫。

可选的，所述保护框架的顶部固定连接有竖杆；

所述横板的底部两端均固定连接有吸盘。

可选的，四个所述架板位于T型环形槽的内部四方；

所述吊杆的底部与横板的顶部固定连接。

可选的，所述驱动电机位于保护框架的内部；

所述吊杆的顶部位于T型环形槽的内部。

可选的，所述主轴的底部与横板的顶部固定连接；

所述主轴的外表面下部与耐磨垫板活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过耐磨垫板的设置能够降低横板旋转时保护框架的磨损，通过保护框架的设置能够保证驱动电机在使用时的安全，通过安装框的设置能够保证驱动电机的固定，防止驱动电机在时使用时松动，影响玻璃玻璃的平衡。

2、本实用新型通过驱动电机和主轴的设置能够保证横板的正常旋转使用，通过吊板和吊杆的设置能够保证横板的平衡，防止横板出现偏移，同时防止横板掉落，通过T型环形槽和架板能够保证横板的正常旋转，保证吊板的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图。

图2为本实用新型保护框架结构内部示意图。

图3为本实用新型吊板结构仰视示意图。

图中：1、横板；2、耐磨垫板；3、保护框架；4、安装框；5、驱动电机；6、主轴；7、吊板；8、T型环形槽；9、架板；10、吊杆；11、定位柱；12、海绵垫；13、吸盘；14竖杆。

具体实施方式