[实用新型]一种玻璃机械的机械手结构

权利要求书

1.一种玻璃机械的机械手结构，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的顶部固定连接有耐磨垫板(2)，所述耐磨垫板(2)的顶部活动连接有保护框架(3)，所述保护框架(3)的内表面固定连接有安装框(4)，所述安装框(4)的内表面固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的底部活动连接有主轴(6)；

所述保护框架(3)的外表面中部固定连接有吊板(7)，所述吊板(7)的底部开设有T型环形槽(8)，所述T型环形槽(8)的内部活动连接有四个架板(9)，所述架板(9)的底部固定连接有吊杆(10)，所述横板(1)的底部两端均固定连接有定位柱(11)，所述定位柱(11)的底部固定连接有海绵垫(12)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃机械的机械手结构，其特征在于：

所述保护框架(3)的顶部固定连接有竖杆(14)；

所述横板(1)的底部两端均固定连接有吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃机械的机械手结构，其特征在于：

四个所述架板(9)位于T型环形槽(8)的内部四方；

所述吊杆(10)的底部与横板(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃机械的机械手结构，其特征在于：

所述驱动电机(5)位于保护框架(3)的内部；

所述吊杆(10)的顶部位于T型环形槽(8)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃机械的机械手结构，其特征在于：

所述主轴(6)的底部与横板(1)的顶部固定连接；

所述主轴(6)的外表面下部与耐磨垫板(2)活动连接。