[实用新型]一种热管生产用的自动注液和检测装置

说明书

本实用新型公开一种热管生产用的自动注液和检测装置，包括机座、安装在机座上的出料机构、铜管夹取运送机构、注液机构、检测机构和收料机构；在出料机构的出料口设置有铜管定位架，铜管定位架下端连接有用于升降驱动的第一升降气缸；铜管夹取运送机构用于将铜管夹取到注液工位上，并将注液后的铜管运送至检测工位上，再将检测后的铜管运送至所述收料机构中；通过出料机构自动出料，再由铜管夹取运送机构将铜管夹取到注液工位注液，并将注液后的铜管运送检测机构中进行重量检测，以检测出注液不达标的铜管，再将检测合格的铜管运送至收料槽内。整体动作稳定性强，生产效率高，能减少人力投入。

技术领域

本实用新型涉及热管注液领域，特别涉及一种热管生产用的自动注液和检测装置。

背景技术

热管，又称热导管，是一种具有快速均温特性的传热元件。热管内安装吸液芯，注入液体工质并抽真空，它通过在全封闭真空管壳内工质的蒸发与凝结来传递热量。液体注入热管是生产中的重要步骤，现有的液体注入工序均是通过人工手动注入，而且注液后还要对其进行检测，检测其注入的液体量是否合格，效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种热管生产用的自动注液和检测装置，旨在通过机械自动化完成铜管注液工序，提高生产效率。

本实用新型提出一种热管生产用的自动注液和检测装置，包括机座、安装在机座上的出料机构、铜管夹取运送机构、注液机构、检测机构和收料机构；出料机构包括底部呈倾斜设置的放料槽和位于放料槽内低位的电动闸门；在所述出料机构的出料口设置有铜管定位架，铜管定位架下端连接有用于升降驱动的第一升降气缸；

铜管夹取运送机构用于将铜管夹取到注液工位上，并将注液后的铜管运送至检测工位上，再将检测后的铜管运送至所述收料机构中；所述铜管夹取运送装置包括第一气爪安装架、竖直连接在第一气爪安装架上的第一铜管夹取气爪和第二铜管夹取气爪、第二气爪安装架、竖直连接在第二气爪安装架上的第三铜管夹取气爪、第一竖向滑动架、竖向安装在第一竖向滑动架上端的第二升降气缸、第二竖向滑动架、竖向安装在第二竖向滑动架上端的第三升降气缸、位于出料机构的X轴方向的前面的X轴滑动架、连接在X轴滑动架上的第一推动气缸、位于检测机构的Y轴方向的前面的Y轴滑动架、连接在Y轴滑动架上的第二推动气缸，在所述X轴滑动架的侧壁面的X轴方向设置有X轴滑动轨道，所述第一竖向滑动架通过滑动块滑动连接在所述X轴滑动轨道上，所述第一推动气缸的推动端与所述第一竖向滑动架连接，推动所述第一竖向滑动架沿所述X轴滑动轨道做向前或向后运动；在所述第一竖向滑动架的侧壁面上竖向设有竖向滑动轨道，所述第一气爪安装架通过滑动块滑动连接在所述竖向滑动轨道上，所述第二升降气缸的推动端与所述第一气爪安装架连接，推动所述第一气爪安装架及其上的所述第一铜管夹取气爪和第二铜管夹取气爪沿所述竖向滑动轨道做向上或向下运动；在所述Y轴滑动架的侧壁面的Y轴方向设置有Y轴滑动轨道，所述第二竖向滑动架通过滑动块滑动连接在所述Y轴滑动轨道上，所述第二推动气缸的推动端与所述第二竖向滑动架连接，推动第二竖向滑动架沿该Y轴滑动轨道做向前或向后运动；所述第三升降气缸的推动端与所述第二气爪安装架连接，带动所述第二气爪安装架及其上的所述第三铜管夹取气爪在Z轴方向上升或下降；所述第一铜管夹取气爪用于将所述铜管定位架上的铜管抓取至所述注液机构中，所述第二铜管夹取气爪用于将所述注液机构上已注液的铜管抓取至所述检测机构中，所述第三铜管夹取气爪用于将所述检测机构上的铜管抓取至所述收料机构中；

所述注液机构包括基座、通过输液管与外部液体连通的输液头和第三推动气缸，所述基座上设有倾斜设置的工作面，在所述工作面上设置有倾斜滑槽；在所述倾斜滑槽上通过滑块滑动连接铜管支架，所述铜管支架倾斜安装在倾斜滑槽上，所述铜管支架上设置有铜管放置槽；所述第三推动气缸位于工作面下部，其推动端与所述铜管支架连接，推动铜管支架向输液头方向往返运动；

所述检测机构包括电子秤和设置在所述电子秤的称重平台上的放料架；

所述收料机构包括检测合格收料槽和检测不合格收料槽。