[实用新型]一种热管生产用的自动注液和检测装置

权利要求书

1.一种热管生产用的自动注液和检测装置，其特征在于，包括机座、安装在机座上的出料机构、铜管夹取运送机构、注液机构、检测机构和收料机构；出料机构包括底部呈倾斜设置的放料槽和位于放料槽内低位的电动闸门；在所述出料机构的出料口设置有铜管定位架，铜管定位架下端连接有用于升降驱动的第一升降气缸；

铜管夹取运送机构用于将铜管夹取到注液工位上，并将注液后的铜管运送至检测工位上，再将检测后的铜管运送至所述收料机构中；所述铜管夹取运送装置包括第一气爪安装架、竖直连接在第一气爪安装架上的第一铜管夹取气爪和第二铜管夹取气爪、第二气爪安装架、竖直连接在第二气爪安装架上的第三铜管夹取气爪、第一竖向滑动架、竖向安装在第一竖向滑动架上端的第二升降气缸、第二竖向滑动架、竖向安装在第二竖向滑动架上端的第三升降气缸、位于出料机构的X轴方向的前面的X轴滑动架、连接在X轴滑动架上的第一推动气缸、位于检测机构的Y轴方向的前面的Y轴滑动架、连接在Y轴滑动架上的第二推动气缸，在所述X轴滑动架的侧壁面的X轴方向设置有X轴滑动轨道，所述第一竖向滑动架通过滑动块滑动连接在所述X轴滑动轨道上，所述第一推动气缸的推动端与所述第一竖向滑动架连接，推动所述第一竖向滑动架沿所述X轴滑动轨道做向前或向后运动；在所述第一竖向滑动架的侧壁面上竖向设有竖向滑动轨道，所述第一气爪安装架通过滑动块滑动连接在所述竖向滑动轨道上，所述第二升降气缸的推动端与所述第一气爪安装架连接，推动所述第一气爪安装架及其上的所述第一铜管夹取气爪和第二铜管夹取气爪沿所述竖向滑动轨道做向上或向下运动；在所述Y轴滑动架的侧壁面的Y轴方向设置有Y轴滑动轨道，所述第二竖向滑动架通过滑动块滑动连接在所述Y轴滑动轨道上，所述第二推动气缸的推动端与所述第二竖向滑动架连接，推动第二竖向滑动架沿该Y轴滑动轨道做向前或向后运动；所述第三升降气缸的推动端与所述第二气爪安装架连接，带动所述第二气爪安装架及其上的所述第三铜管夹取气爪在Z轴方向上升或下降；所述第一铜管夹取气爪用于将所述铜管定位架上的铜管抓取至所述注液机构中，所述第二铜管夹取气爪用于将所述注液机构上已注液的铜管抓取至所述检测机构中，所述第三铜管夹取气爪用于将所述检测机构上的铜管抓取至所述收料机构中；

所述注液机构包括基座、通过输液管与外部液体连通的输液头和第三推动气缸，所述基座上设有倾斜设置的工作面，在所述工作面上设置有倾斜滑槽；在所述倾斜滑槽上通过滑块滑动连接铜管支架，所述铜管支架倾斜安装在倾斜滑槽上，所述铜管支架上设置有铜管放置槽；所述第三推动气缸位于工作面下部，其推动端与所述铜管支架连接，推动铜管支架向输液头方向往返运动；

所述检测机构包括电子秤和设置在所述电子秤的称重平台上的放料架；

所述收料机构包括检测合格收料槽和检测不合格收料槽。

2.根据权利要求1所述的热管生产用的自动注液和检测装置，其特征在于，铜管定位架包括底座和竖直设置在底座上的两个相对间隔设置的支撑臂，支撑臂上端设有U型或V型凹口。

3.根据权利要求1所述的热管生产用的自动注液和检测装置，其特征在于，在所述铜管放置槽上设置有供气爪的夹取手抓取的夹取口。

4.根据权利要求1所述的热管生产用的自动注液和检测装置，其特征在于，所述铜管定位架上的两个支撑臂为一高一低设置，使铜管呈倾斜摆放在所述铜管定位架上，且倾斜角度与所述倾斜滑槽的倾斜角度一致；所述放料架上设有倾斜设置的铜管摆放槽，其倾斜角度与所述倾斜滑槽的倾斜角度一致。

5.根据权利要求1所述的热管生产用的自动注液和检测装置，其特征在于，所述检测不合格收料槽位于所述电子秤的Y轴方向后方，所述检测合格收料槽位于所述检测不合格收料槽的Y轴方向后方。