[实用新型]一种叉运搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种叉运搬运系统，所述系统包括平移装置、提升旋转装置和叉装装置，所述叉装装置设置于所述提升旋转装置上，所述提升旋转装置设置于所述平移装置上，所述平移装置对应设置于输送线上方，所述叉装装置用于叉装所述输送线上的物料，所述提升旋转装置用于带动所述叉装装置做升降和/或旋转运动，所述平移装置用于带动所述提升旋转装置平移。本实用新型中，系统搬运全程无须人力介入，搬运快速，各环节衔接流畅，有效提高了搬运质量和搬运效率，同时有效降低人工成本，提升了整体生产生效率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

技术领域

本实用新型总体而言涉及工业搬运设备领域，具体而言，涉及一种叉运搬运系统。

背景技术

目前，工厂车间的器件、物料或产品的搬运工作主要依赖操作人员驾驶和操作叉车进行搬运，例如砌块砖产品，这需要操作人员掌握较繁复的操作技巧以及较高的操作熟练度，使得人工成本居高不下，而且人为操作会不可避免地带来一定操作误差或操作失误，可能使物料遭受损坏，不仅搬运效率低而且搬运质量得不到保障。

因此，业界亟需一种高效率高质量的叉运搬运系统。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种高效率高质量的叉运搬运系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种叉运搬运系统，所述系统包括平移装置、提升旋转装置和叉装装置，所述叉装装置设置于所述提升旋转装置上，所述提升旋转装置设置于所述平移装置上，所述平移装置对应设置于输送线上方，所述叉装装置用于叉装所述输送线上的物料，所述提升旋转装置用于带动所述叉装装置做升降和/或旋转运动，所述平移装置用于带动所述提升旋转装置平移。

根据本实用新型的一实施方式，所述平移装置包括纵移大车机构和横移小车机构，所述横移小车机构用于带动所述提升旋转装置横向移动，所述纵移大车机构用于带动所述横移小车机构纵向移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述纵移大车机构设置有大车防撞器，用于限定所述纵移大车机构的安全纵移范围。

根据本实用新型的一实施方式，所述横移小车机构设置有小车防撞器，用于限定所述横移小车机构的安全横移范围。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升旋转装置包括提升机构和旋转机构，所述旋转机构设置于所述提升机构上，用于带动所述叉装装置旋转，所述提升机构用于带动所述旋转机构升降。

根据本实用新型的一实施方式，所述提升机构包括提升驱动件和提升传动组件，所述提升驱动件用于通过所述提升传动组件连接所述旋转机构。

根据本实用新型的一实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动件、蜗轮蜗杆组件和旋转支撑件，所述旋转驱动件用于通过所述蜗轮蜗杆组件驱动所述旋转支撑件旋转，所述旋转支撑件用于安装所述叉装装置。

根据本实用新型的一实施方式，所述叉装装置包括叉装架体和叉装执行机构，所述叉装架体设置于所述提升旋转装置上，所述叉装执行机构设置于所述叉装架体上。

根据本实用新型的一实施方式，所述叉装执行机构包括叉齿组件和俯仰驱动件，所述俯仰驱动件用于驱动所述叉齿组件进行俯仰运动。

根据本实用新型的一实施方式，所述系统包括控制装置，所述控制装置与所述平移装置、所述提升旋转装置、所述叉装装置电信号控制相连，用于控制所述平移装置、所述提升旋转装置和所述叉装装置运动。

由上述技术方案可知，本实用新型的叉运搬运系统的优点和积极效果在于：