[实用新型]一种叉运搬运系统

权利要求书

1.一种叉运搬运系统，其特征在于，所述系统包括平移装置、提升旋转装置和叉装装置，所述叉装装置设置于所述提升旋转装置上，所述提升旋转装置设置于所述平移装置上，所述平移装置对应设置于输送线上方，所述叉装装置用于叉装所述输送线上的物料，所述提升旋转装置用于带动所述叉装装置做升降和/或旋转运动，所述平移装置用于带动所述提升旋转装置平移。

2.如权利要求1所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述平移装置包括纵移大车机构和横移小车机构，所述横移小车机构用于带动所述提升旋转装置横向移动，所述纵移大车机构用于带动所述横移小车机构纵向移动。

3.如权利要求2所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述纵移大车机构设置有大车防撞器，用于限定所述纵移大车机构的安全纵移范围。

4.如权利要求2所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述横移小车机构设置有小车防撞器，用于限定所述横移小车机构的安全横移范围。

5.如权利要求1所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述提升旋转装置包括提升机构和旋转机构，所述旋转机构设置于所述提升机构上，用于带动所述叉装装置旋转，所述提升机构用于带动所述旋转机构升降。

6.如权利要求5所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动件和提升传动组件，所述提升驱动件用于通过所述提升传动组件连接所述旋转机构。

7.如权利要求5所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动件、蜗轮蜗杆组件和旋转支撑件，所述旋转驱动件用于通过所述蜗轮蜗杆组件驱动所述旋转支撑件旋转，所述旋转支撑件用于安装所述叉装装置。

8.如权利要求1所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述叉装装置包括叉装架体和叉装执行机构，所述叉装架体设置于所述提升旋转装置上，所述叉装执行机构设置于所述叉装架体上。

9.如权利要求8所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述叉装执行机构包括叉齿组件和俯仰驱动件，所述俯仰驱动件用于驱动所述叉齿组件进行俯仰运动。

10.如权利要求1-9任一所述的叉运搬运系统，其特征在于，所述系统包括控制装置，所述控制装置与所述平移装置、所述提升旋转装置、所述叉装装置电信号控制相连，用于控制所述平移装置、所述提升旋转装置和所述叉装装置运动。