[实用新型]一种磁性履带组件有效
申请号: | 202020196793.X | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN211995910U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;孙勐 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/265 | 分类号: | B62D55/265 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张肖 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磁性 履带 组件 | ||
本实用新型涉及一种磁性履带组件,属于履带技术领域,该磁性履带组件包括本体和电磁铁,所述本体包括支撑板,所述电磁铁可拆卸固定安装在所述支撑板上,采用上述结构,本实用新型提供的履带组件通过在本体的支撑板上安装电磁铁,当电磁铁通电运行时,则可以产生磁力,以便吸附在铁磁性物体表面,当电磁铁断电是,磁力消失,从而可以方便地将电磁铁上吸附的铁屑等杂质清洗掉,因此,本实用新型提供的磁性履带组件具有便于清洗的优点。
技术领域
本实用新型属于履带技术领域,特别涉及一种磁性履带组件。
背景技术
履带组件作为一种底盘,其通过旋转驱动设备带动履带转动,从而起到运输的效果。履带是履带组件的核心部件,其外壁上通常设有齿条,以获得良好的越野、防滑能力。
为了实现在铁磁性物体表面攀爬,现有技术中出现了具有磁性的履带组件,该种履带组件的齿条中嵌装有磁块,而且齿条通过能够通磁的材料制成,磁块产生的磁场便可以使得履带能够很好地吸附在铁磁性材料的表面。
上述具有磁性的履带组件存在以下缺点:
由于磁块不易拆装,故而履带运行时,其表面附着的铁渣不易清除。
实用新型内容
本实用新型提供一种磁性履带组件,用于解决现有技术中具有磁性的履带组件存在履带表面附着的铁屑不易清除以及结构复杂的技术问题。
本实用新型通过下述技术方案实现:一种磁性履带组件,包括本体和电磁铁,所述本体包括支撑板,所述电磁铁可拆卸固定安装在所述支撑板上。
进一步地,为了更好的实现本实用新型,所述本体还包括履带、主动轮、从动轮和支撑轮,所述主动轮、所述从动轮和所述支撑轮均转动安装在所述支撑板上且所述支撑轮位于所述主动轮和所述从动轮之间,所述履带裹覆在所述主动轮、所述从动轮以及所述支撑轮外;
所述电磁铁的磁吸方向垂直所述主动轮和所述从动轮之间的连线。
进一步地,为了更好的实现本实用新型,还包括安装座,所述安装座通过螺钉安装在所述支撑板上,所述电磁铁吊装在所述安装座上。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述安装座包括第一板、第二板和第三板,所述第三板连接在所述第一板和所述第二板之间以组成U型板结构且所述第一板位于所述第二板下方,所述第一板上设有第一通孔,所述第二板上设有与所述第一通孔正对的第二通孔;
所述电磁铁的顶端可拆卸连接有立柱,所述立柱插装在所述第一通孔和所述第二通孔中且该立柱上设有挡块,所述挡块位于所述第一板和所述第二板之间。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,还包括弹性体,所述弹性体安装在所述挡块和所述第一板之间。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述弹性体为弹簧,所述弹簧套在所述立柱外,所述弹簧的一端顶在所述挡块上且该弹簧的另一端顶在所述第一板上。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述弹簧、所述立柱、所述第一通孔和所述第二通孔组成连接结构,所述连接结构的数量为两个。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述电磁铁包括外壳和安装在外壳内的铁芯,所述立柱连接在所述外壳的顶部,所述外壳的底端安装有滚轮。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述滚轮的数量为两个,两个所述滚轮沿所述主动轮和所述从动轮之间的连线方向一左一右分布。
进一步地,为了更好地实现本实用新型,所述履带的外壁上均布有若干根齿条,所述支撑轮的数量为多个,相邻两个所述支撑轮之间的间距大于所述齿条齿距,并且相邻两个所述支撑轮之间的间距为所述齿条齿距的非整数倍。
本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果:
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