[实用新型]一种磁性履带组件有效
| 申请号: | 202020196793.X | 申请日: | 2020-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN211995910U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
| 发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;孙勐 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D55/265 | 分类号: | B62D55/265 |
| 代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张肖 |
| 地址: | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 磁性 履带 组件 | ||
1.一种磁性履带组件,其特征在于:包括本体和电磁铁,所述本体包括支撑板,所述电磁铁可拆卸固定安装在所述支撑板上。
2.根据权利要求1所述的一种磁性履带组件,其特征在于:所述本体还包括履带、主动轮、从动轮和支撑轮,所述主动轮、所述从动轮和所述支撑轮均转动安装在所述支撑板上且所述支撑轮位于所述主动轮和所述从动轮之间,所述履带裹覆在所述主动轮、所述从动轮以及所述支撑轮外;
所述电磁铁的磁吸方向垂直所述主动轮和所述从动轮之间的连线。
3.根据权利要求2所述的一种磁性履带组件,其特征在于:还包括安装座,所述安装座通过螺钉安装在所述支撑板上,所述电磁铁吊装在所述安装座上。
4.根据权利要求3所述的一种磁性履带组件,其特征在于:所述安装座包括第一板、第二板和第三板,所述第三板连接在所述第一板和所述第二板之间以组成U型板结构且所述第一板位于所述第二板下方,所述第一板上设有第一通孔,所述第二板上设有与所述第一通孔正对的第二通孔;
所述电磁铁的顶端可拆卸连接有立柱,所述立柱插装在所述第一通孔和所述第二通孔中且该立柱上设有挡块,所述挡块位于所述第一板和所述第二板之间。
5.根据权利要求4所述的一种磁性履带组件,其特征在于:还包括弹性体,所述弹性体安装在所述挡块和所述第一板之间。
6.根据权利要求5所述的一种磁性履带组件,其特征在于:所述弹性体为弹簧,所述弹簧套在所述立柱外,所述弹簧的一端顶在所述挡块上且该弹簧的另一端顶在所述第一板上。
7.根据权利要求6所述的一种磁性履带组件,其特征在于:所述弹簧、所述立柱、所述第一通孔和所述第二通孔组成连接结构,所述连接结构的数量为两个。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的一种磁性履带组件,其特征在于:所述电磁铁包括外壳和安装在外壳内的铁芯,所述立柱连接在所述外壳的顶部,所述外壳的底端安装有滚轮。
9.根据权利要求8所述的一种磁性履带组件,其特征在于:所述滚轮的数量为两个,两个所述滚轮沿所述主动轮和所述从动轮之间的连线方向一左一右分布。
10.根据权利要求2-7中任一项所述的一种磁性履带组件,其特征在于:所述履带的外壁上均布有若干根齿条,所述支撑轮的数量为多个,相邻两个所述支撑轮之间的间距大于所述齿条齿距,并且相邻两个所述支撑轮之间的间距为所述齿条齿距的非整数倍。
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