[实用新型]一种多轴抛光机

说明书

本实用新型公开了一种多轴抛光机，包括底座、设在底座上的Z轴升降机构和XY轴二维平台、设在Z轴升降机构上的多轴抛光头装置、设在XY轴二维平台上的多工位抛光压力反馈补偿机构。本实用新型可以解决因装配难度高带来的传动精度不易保证的问题，并改善传动齿轮润滑状况提高设备使用寿命，同时解决因各工位工件所受抛光压力不同，影响产品质量，导致不良品率较高的问题。

技术领域

本实用新型属于抛光设备，具体涉及一种多轴抛光机。

背景技术

随着手机的不断普及，液晶电视等电子产品的迅猛发展，手机玻璃、金属中框研磨抛光机的应用得到了快速增长。特别复杂形状的金属中框，需要五轴数控抛光机才能进行有效抛光处理。

现有的五轴抛光机，其抛光头装置包括有四个工作面可以转动的多轴箱，多轴箱的四个工作面上分别设有五个用于安装抛光头的输出轴，每个输出轴均通过伞形齿轮对与一根由电机驱动的主轴相配合，由主轴通过伞形齿轮对驱动设在多轴箱上的输出轴带动抛光头转动，对工件进行抛光加工。这种装置存在以下问题：

1、由于抛光头装置的多轴箱内部安装多个伞形齿轮对，对应多轴箱的每个工作面均设有五对伞形齿轮，因此对装置的零件加工精度要求相当高，零件的装配精度的装配难度高。由于加工误差，装配误差导致多轴箱内部齿轮的配合精度不易保证，导致装置内部齿轮容易磨损，装置运行的工作噪声大。

2、抛光头装置的多轴箱内部由于空间、结构限制，无法布置润滑装置，且伞形齿轮对为开放式结构，手动加注的润滑油不易附着在齿轮上，导致齿轮容易磨损，从而影响抛光头装置的使用寿命。

另外，抛光机抛光时，其五个工位上的工件同时跟随XY轴二维平台整体移动与五个抛光头相配合，五个工件轴通过蜗杆减速机整轴传动同时旋转。由于装配误差的累积，加上抛光头耗材的厚度公差，使得各工位的工件所受抛光的压力不相同，影响产品质量，导致不良品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多轴抛光机，以解决因装配难度高带来的传动精度不易保证的问题，并改善传动齿轮润滑状况提高设备使用寿命，同时解决因各工位工件所受抛光压力不同，影响产品质量，导致不良品率较高的问题。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的多轴抛光机，包括底座、设在底座上的Z轴升降机构和XY轴二维平台、设在Z轴升降机构上的多轴抛光头装置、设在XY轴二维平台上的多工位抛光压力反馈补偿机构；

所述多轴抛光头装置，包括通过转轴设在安装座上的具有多个工作面的多轴箱、设在多轴箱内的多个多轴器、与各多轴器连接的主轴、设在安装座一端驱动主轴转动的驱动电机、设在安装座另一端驱动多轴箱转动的换位电机；所述多轴器包括密封的壳体、从壳体周围的不同方向伸出多轴箱工作面的输出轴，各多轴器之间设有贯穿各壳体的多根输入轴组件，每根输入轴组件均通过伞形齿轮对与各多轴器上的一根输出轴连接，各输入轴组件分别安装有错位的从动齿轮；所述主轴上通过与气管连通的气动离合器设有分别与各从动齿轮啮合的主动齿轮，每个主动齿轮通过气动离合器与主轴实现连接和断开；

所述多工位抛光压力反馈补偿机构，包括工作台、设在工作台上的若干工作单元，所述工作单元包括设在工作台上的滑轨、沿滑轨移动的第一滑台和第二滑台、驱动第二滑台移动的驱动装置、设在第一滑台上设有工件夹具且可旋转的工件轴和驱动工件轴旋转的旋转驱动装置，所述第一滑台和第二滑台之间通过压力传感器连接，各工作单元的压力传感器和驱动装置与压力反馈系统电连接。

所述多轴箱的端部与安装座之间设有多通道气动滑环，气动滑环的转子与多轴箱的转轴相连，转子上有多个出气孔用气管分别与各气动离合器相连，气动滑环的定子与安装座相连，定子有多个进气孔连接气动控制板上的气动控制阀，可实时控制气动离合器的通断。

所述输入轴组件由设在各多轴器上的对应的输入轴通过联轴器连接组成。