[实用新型]一种多轴抛光机

权利要求书

1.一种多轴抛光机，其特征是包括底座、设在底座上的Z轴升降机构和XY轴二维平台、设在Z轴升降机构上的多轴抛光头装置、设在XY轴二维平台上的多工位抛光压力反馈补偿机构；

所述多轴抛光头装置，包括通过转轴设在安装座上的具有多个工作面的多轴箱、设在多轴箱内的多个多轴器、与各多轴器连接的主轴、设在安装座一端驱动主轴转动的驱动电机、设在安装座另一端驱动多轴箱转动的换位电机；所述多轴器包括密封的壳体、从壳体周围的不同方向伸出多轴箱工作面的输出轴，各多轴器之间设有贯穿各壳体的多根输入轴组件，每根输入轴组件均通过伞形齿轮对与各多轴器上的一根输出轴连接，各输入轴组件分别安装有错位的从动齿轮；所述主轴上通过与气管连通的气动离合器设有分别与各从动齿轮啮合的主动齿轮，每个主动齿轮通过气动离合器与主轴实现连接和断开；

所述多工位抛光压力反馈补偿机构，包括工作台、设在工作台上的若干工作单元，所述工作单元包括设在工作台上的滑轨、沿滑轨移动的第一滑台和第二滑台、驱动第二滑台移动的驱动装置、设在第一滑台上设有工件夹具且可旋转的工件轴和驱动工件轴旋转的旋转驱动装置，所述第一滑台和第二滑台之间通过压力传感器连接，各工作单元的压力传感器和驱动装置与压力反馈系统电连接。

2.根据权利要求1所述的多轴抛光机，其特征是所述多轴箱的端部与安装座之间设有多通道气动滑环，气动滑环的转子与多轴箱的转轴相连，转子上有多个出气孔用气管分别与各气动离合器相连，气动滑环的定子与安装座相连，定子有多个进气孔连接气动控制板上的气动控制阀，可实时控制气动离合器的通断。

3.根据权利要求1或2所述的多轴抛光机，其特征是所述输入轴组件由设在各多轴器上的对应的输入轴通过联轴器连接组成。

4.根据权利要求1所述的多轴抛光机，其特征是所述驱动装置包括伺服电机、连接伺服电机和第二滑台的丝杆副，丝杆副通过联轴器与伺服电机的转轴连接。

5.根据权利要求1或4所述的多轴抛光机，其特征是所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机、设在第一滑台上与旋转伺服电机传动连接的旋转平台，所述工件轴设在旋转平台上。