[实用新型]一种机器人托架焊用焊接定位工装

说明书

本实用新型涉及定位工装技术领域，尤其为一种机器人托架焊用焊接定位工装，包括底座，所述底座底端面内侧中心位置通过转轴转动连接有槽轮，所述槽轮顶端面中心位置通过连接轴固定连接有工装板，所述底座后端面左端固定连接有第一支架，所述第一支架顶端设有活动块，所述第一支架贯穿活动块；本实用新型中，通过设置的活动块、卷扬机、吊板、固定钩、活动钩和电动推杆，这种设置配合活动块与卷扬机的固定连接、卷扬机与吊板的固定连接、吊板与固定钩的固定连接、活动钩与吊板的滑动连接和活动钩与电动推杆的固定连接，实现了使用器械将较重的工件吊装至工装上，减小了工作人员的劳动强度，且在避免了搬运时可能存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体为一种机器人托架焊用焊接定位工装。

背景技术

机器人托架焊需要使用焊接定位工装配合辅助焊接，所谓焊接定位工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料，大、中、小型材料的焊接，随着技术的进步，现有的焊接定位工装在使用上存在缺陷，因此，对一种机器人托架焊用焊接定位工装的需求日益增长。

现有的机器人托架焊用焊接定位工装在使用时，首先需要工作人员将待焊接的工件摆放至工装上，但是，当需要焊接的工件较为沉重时，增大了工作人员的劳动强度，且在搬运时存在安全隐患，此外，现有的机器人托架焊用焊接定位工装若不考虑焊接节拍快引起工件焊接完毕取下后的继续收缩变形，零件尺寸就难以保证，如果只通过强制变形，则必须等零件冷却后再取下，这样无法满足产能，因此，针对上述问题提出一种机器人托架焊用焊接定位工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人托架焊用焊接定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人托架焊用焊接定位工装，包括底座，所述底座底端面内侧中心位置通过转轴转动连接有槽轮，所述槽轮顶端面中心位置通过连接轴固定连接有工装板，所述底座后端面左端固定连接有第一支架，所述第一支架顶端设有活动块，所述第一支架贯穿活动块，所述第一支架与活动块滑动连接，所述底座右端面固定连接有第二支架，所述第二支架左端面顶端滑动连接有冷却罩，所述冷却罩贯穿第二支架，所述第二支架顶端面固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴贯穿第二支架，所述第二电机的主轴与第二支架转动连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的另一端与第二支架转动连接，所述螺纹轴贯穿冷却罩，所述螺纹轴与冷却罩螺旋连接。

优选的，所述槽轮右端面滑动连接有主动转轮，所述主动转轮底端设有第一电机，所述第一电机与底座固定连接，所述第一电机的主轴与主动转轮固定连接，所述第一电机单次运转的旋转角度为360°。

优选的，所述工装板底端面设有球型滑块，所述球型滑块共有4个，所述球型滑块与工装板转动连接，所述球型滑块贯穿底座，所述球型滑块与底座转动连接。

优选的，所述活动块顶端面固定连接有卷扬机，所述卷扬机的绞索末端固定连接有吊板，所述吊板与第一支架和底座滑动连接，所述吊板底端面前端固定连接有固定钩，所述固定钩后端设有活动钩，所述活动钩贯穿吊板，所述活动钩与吊板滑动连接，所述活动钩后端面顶端设有电动推杆，所述电动推杆与吊板固定连接，所述电动推杆的推进杆与活动钩固定连接。

优选的，所述冷却罩顶端面连通有冷却箱，所述冷却箱内侧固定连接有冷却棒，所述冷却箱顶端面连通有风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的活动块、卷扬机、吊板、固定钩、活动钩和电动推杆，这种设置配合活动块与卷扬机的固定连接、卷扬机与吊板的固定连接、吊板与固定钩的固定连接、活动钩与吊板的滑动连接和活动钩与电动推杆的固定连接，实现了使用器械将较重的工件吊装至工装上，减小了工作人员的劳动强度，且在避免了搬运时可能存在的安全隐患；