[实用新型]一种机器人托架焊用焊接定位工装

权利要求书

1.一种机器人托架焊用焊接定位工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端面内侧中心位置通过转轴转动连接有槽轮(2)，所述槽轮(2)顶端面中心位置通过连接轴固定连接有工装板(3)，所述底座(1)后端面左端固定连接有第一支架(7)，所述第一支架(7)顶端设有活动块(8)，所述第一支架(7)贯穿活动块(8)，所述第一支架(7)与活动块(8)滑动连接，所述底座(1)右端面固定连接有第二支架(14)，所述第二支架(14)左端面顶端滑动连接有冷却罩(15)，所述冷却罩(15)贯穿第二支架(14)，所述第二支架(14)顶端面固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的主轴贯穿第二支架(14)，所述第二电机(16)的主轴与第二支架(14)转动连接，所述第二电机(16)的主轴末端固定连接有螺纹轴(17)，所述螺纹轴(17)的另一端与第二支架(14)转动连接，所述螺纹轴(17)贯穿冷却罩(15)，所述螺纹轴(17)与冷却罩(15)螺旋连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人托架焊用焊接定位工装，其特征在于：所述槽轮(2)右端面滑动连接有主动转轮(4)，所述主动转轮(4)底端设有第一电机(5)，所述第一电机(5)与底座(1)固定连接，所述第一电机(5)的主轴与主动转轮(4)固定连接，所述第一电机(5)单次运转的旋转角度为360°。

3.根据权利要求1所述的一种机器人托架焊用焊接定位工装，其特征在于：所述工装板(3)底端面设有球型滑块(6)，所述球型滑块(6)共有4个，所述球型滑块(6)与工装板(3)转动连接，所述球型滑块(6)贯穿底座(1)，所述球型滑块(6)与底座(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人托架焊用焊接定位工装，其特征在于：所述活动块(8)顶端面固定连接有卷扬机(9)，所述卷扬机(9)的绞索末端固定连接有吊板(10)，所述吊板(10)与第一支架(7)和底座(1)滑动连接，所述吊板(10)底端面前端固定连接有固定钩(11)，所述固定钩(11)后端设有活动钩(12)，所述活动钩(12)贯穿吊板(10)，所述活动钩(12)与吊板(10)滑动连接，所述活动钩(12)后端面顶端设有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)与吊板(10)固定连接，所述电动推杆(13)的推进杆与活动钩(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人托架焊用焊接定位工装，其特征在于：所述冷却罩(15)顶端面连通有冷却箱(18)，所述冷却箱(18)内侧固定连接有冷却棒(19)，所述冷却箱(18)顶端面连通有风机(20)。