[实用新型]一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，包括：安装基座、第一翻转机构、第二翻转机构、工件支架和定位机构，所述安装基座用于支撑其他机构，所述工件支架用于夹持工件，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构相互配合使用，用于控制所述工件支架完成翻转动作，所述定位机构用于工件翻转后，对所述第二翻转机构进行定位、锁紧，使得工件保持稳定状态，以便于后续工序的进行；该装置结构新颖，可代替人工对工件实现自动翻转，方便快捷；同时，可实现精确、稳定定位，可保证翻转后工件的稳定状态，提高生产质量，提高生产效率；该装置适用范围大，可适用于不同大小和尺寸的汽车钣金件，实用性高，有效节约成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车工装夹具领域，尤其涉及一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置。

背景技术

目前，钣金由于本身重量轻、强度高、成本低、加工简单等优势，使得其在汽车等领域被广泛应用。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计和加工过程变成了产品制造过程中很重要的一环。在对汽车钣金零件进行焊接和检测时，为了便于操作和保证加工质量，常常需要使用夹具对零件进行精确定位，也常常需要对钣金零件进行翻转，以进行下一步工序，但由于夹具和钣金零件重量较大，通过人工方式操作难度大、耗时耗力、节奏慢，难以满足生产要求，且具有安全隐患；因此，为了解决上述问题，需要一款能够代替人工方式的、且能满足定位和翻转的装置，以满足生产需求。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，包括：安装基座、第一翻转机构、第二翻转机构、工件支架和定位机构，所述安装基座设于地面上方，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构对称安装于所述安装基座上方的左右两端，所述工件支架设于所述第一翻转机构和所述第二翻转机构之间，且所述工件支架的两端部分别与所述第一翻转机构和所述第二翻转机构固定连接，所述定位机构安装于所述安装基座上方且位于所述第二翻转机构一侧；

所述安装基座，包括：安装底座，第一安装支撑架和第二安装支撑架，所述第一安装支撑架和所述第二安装支撑架分别安装于所述安装底座的左右两端，所述第一翻转机构安装于所述第一安装支撑架上，所述第二翻转机构安装于所述第二安装支撑架上；

所述第一翻转机构，包括：第一气缸、齿条、齿轮、第一转轴和第一摆臂，所述第一气缸安装于所述第一安装支撑架顶部侧端设有的安装板的一侧，所述齿条的一端与所述第一气缸的头部连接，所述齿轮位于所述齿条的上方，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一摆臂与所述工件支架的一端固定连接，所述第一转轴依次穿过所述齿轮和所述第一摆臂，且固定连接；所述第一气缸控制所述齿条前后移动，通过所述齿条和所述齿轮的啮合传动驱动所述第一转轴随着所述齿轮转动，进而带动所述第一摆臂同步转动；

所述第二翻转机构，包括：第二转轴和第二摆臂，所述第二摆臂与所述第一摆臂结构对称，且所述第二摆臂与所述工件支架的另一端固定连接，所述第二转轴穿过所述第二摆臂，且固定连接；所述第一翻转机构和所述第二翻转机构配合工作，共同完成所述工件支架夹持的工件的翻转工作；

所述定位机构，包括：第二气缸、定位销和衬套，所述第二气缸安装于所述第二安装支撑架顶部的安装板上方，所述定位销连接于所述第二气缸的头部，所述衬套安装于所述第二摆臂上，所述第二气缸控制所述定位销的前后移动，所述定位销和所述衬套配合使用，对所述第二摆臂进行定位、锁紧，进而对翻转后的工件进行固定。

其中，还包括：第一限位块和缓冲器，所述第一限位块和所述缓冲器均对称安装于所述第一安装支撑架顶部的安装板的两端、靠近所述第一摆臂的一侧。

其中，还包括：第一行程开关，通过T形连接板将所述第一行程开关对称安装于所述第一安装支撑架顶部的安装板的两端、靠近所述齿轮的一侧。