[实用新型]一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置

权利要求书

1.一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，包括：安装基座(1)、第一翻转机构(2)、第二翻转机构(3)、工件支架(4)和定位机构(5)，所述安装基座(1)设于地面上方，所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)对称安装于所述安装基座(1)上方的左右两端，所述工件支架(4)设于所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)之间，且所述工件支架(4)的两端部分别与所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)固定连接，所述定位机构(5)安装于所述安装基座(1)上方且位于所述第二翻转机构(3)一侧；

所述安装基座(1)，包括：安装底座(11)，第一安装支撑架(12)和第二安装支撑架(13)，所述第一安装支撑架(12)和所述第二安装支撑架(13)分别安装于所述安装底座(11)的左右两端，所述第一翻转机构(2)安装于所述第一安装支撑架(12)上，所述第二翻转机构(3)安装于所述第二安装支撑架(13)上；

所述第一翻转机构(2)，包括：第一气缸(21)、齿条(22)、齿轮(23)、第一转轴(24)和第一摆臂(25)，所述第一气缸(21)安装于所述第一安装支撑架(12)顶部侧端设有的安装板的一侧，所述齿条(22)的一端与所述第一气缸(21)的头部连接，所述齿轮(23)位于所述齿条(22)的上方，且所述齿轮(23)与所述齿条(22)啮合，所述第一摆臂(25)与所述工件支架(4)的一端固定连接，所述第一转轴(24)依次穿过所述齿轮(23)和所述第一摆臂(25)，且固定连接；所述第一气缸(21)控制所述齿条(22)前后移动，通过所述齿条(22)和所述齿轮(23)的啮合传动驱动所述第一转轴(24)随着所述齿轮(23)转动，进而带动所述第一摆臂(25)同步转动；

所述第二翻转机构(3)，包括：第二转轴(31)和第二摆臂(32)，所述第二摆臂(32)与所述第一摆臂(25)结构对称，且所述第二摆臂(32)与所述工件支架(4)的另一端固定连接，所述第二转轴(31)穿过所述第二摆臂(32)，且固定连接；所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)配合工作，共同完成所述工件支架(4)夹持的工件的翻转工作；

所述定位机构(5)，包括：第二气缸(51)、定位销(52)和衬套(53)，所述第二气缸(51)安装于所述第二安装支撑架(13)顶部的安装板上方，所述定位销(52)连接于所述第二气缸(51)的头部，所述衬套(53)安装于所述第二摆臂(32)上，所述第二气缸(51)控制所述定位销(52)的前后移动，所述定位销(52)和所述衬套(53)配合使用，对所述第二摆臂(32)进行定位、锁紧，进而对翻转后的工件进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，还包括：第一限位块(6)和缓冲器(7)，所述第一限位块(6)和所述缓冲器(7)均对称安装于所述第一安装支撑架(12)顶部的安装板的两端，且靠近所述第一摆臂(25)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，还包括：第一行程开关(8)，通过T形连接板将所述第一行程开关(8)对称安装于所述第一安装支撑架(12)顶部的安装板的两端，且靠近所述齿轮(23)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，所述第一摆臂(25)为圆盘(251)和相互垂直的连接块(252)构成的一体式结构，所述连接块(252)上固定连接有缓冲板(9)和压块(10)，所述压块(10)的上端固定连接有第一行程开关限位板(14)，所述缓冲板(9)和所述缓冲器(7)配合使用，所述压块(10)和所述第一限位块(6)配合使用，所述第一行程开关限位板(14)和所述第一行程开关(8)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，所述第二气缸(51)的尾部连接有第二行程开关限位块(15)，所述第二安装支撑架(13)顶部的安装板上固定连接有第二行程开关连接板(16)，所述第二行程开关连接板(16)的端部安装有第二行程开关(17)，所述第二行程开关(17)与所述第二行程开关限位块(15)配合使用。