[实用新型]一种送料传动机械手

说明书

一种送料传动机械手，包括抓取装置、安装座、升降装置、伸缩装置、转动件和传动轴；升降装置与安装座转动连接，伸缩装置设置在升降装置上；传动轴竖直设置于空腔内并与安装座转动连接，且传动轴与第二电机的输出端连接；转动件竖直设置在升降装置上，且转动件与安装座转动连接，传动轴与转动件传动连接；伸缩装置远离升降装置的一端设有第一固定件，抓取装置设置在第一固定件上；抓取装置包括第二固定件、夹持件、第一电机、螺纹杆、活动件、导向件、连接绳、第一导向轮、第二导向轮、连接件、固定筒、连接杆、限位件、弹性件和活动杆。本实用新型结构简单，使用方便，不需人工送料，操作效率高，省时省力，有利于进行送料，具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种送料传动机械手。

背景技术

目前，在工厂中一般通过人工来进行送料，即人工将物料从某个位置抓起，然后再放到另一个位置，人工重复进行抓取和投放操作，反复进行这些操作会导致工人非常疲劳，操作效率低，有待进行改进。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种送料传动机械手，结构简单，使用方便，不需人工送料，操作效率高，省时省力，有利于进行送料，具有实用性。

（二）技术方案

本实用新型提出了一种送料传动机械手，包括抓取装置、安装座、升降装置、伸缩装置、转动件和传动轴；

升降装置竖直设置并与安装座转动连接，伸缩装置水平设置在升降装置上；安装座上设有第二电机，内部设有空腔；传动轴竖直设置于空腔内并与安装座转动连接，且传动轴与第二电机的输出端连接；转动件竖直设置在升降装置上并位于空腔内，且转动件与安装座转动连接，传动轴与转动件传动连接；伸缩装置远离升降装置的一端设有第一固定件，抓取装置设置在第一固定件上；

抓取装置包括第二固定件、夹持件、第一电机、螺纹杆、活动件、导向件、连接绳、第一导向轮、第二导向轮、连接件、固定筒、连接杆、限位件、弹性件和活动杆；第二固定件竖直设置，且内部设有凹槽；第一电机设置在第二固定件上，螺纹杆竖直设置于凹槽内并与第一电机的输出端连接；活动件上设有开口朝上的螺纹槽，螺纹杆与活动件螺纹连接，导向件水平设置在活动件上并与第二固定件活动连接；夹持件转动设置在第二固定件上，且夹持件上设有防护层；第二固定件的底部设有开口，连接绳连接夹持件和活动件；第一导向轮水平设置于开口内，第二导向轮竖直设置于第二固定件的底部，连接绳压住第一导向轮和第二导向轮；连接件水平设置在第二固定件上，固定筒竖直设置在连接件上，且固定筒的开口朝下；连接杆竖直设置并插入固定筒内，限位件滑动设置于固定筒内并与连接杆连接，弹性件竖直设置在固定筒内并与限位件连接；活动杆转动连接夹持件和连接杆。

优选的，传动轴上水平设置第一齿轮，转动件上水平设置第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接。

优选的，夹持件的数目为多组并围绕第二固定件呈环形阵列分布。

优选的，防护层由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹。

优选的，导向件上设有滑块，第二固定件内竖直设置导向槽，滑块位于导向槽内并与第二固定件滑动连接。

优选的，导向件上设有滚轮，第二固定件内竖直设置导向槽，滚轮位于导向槽内并与第二固定件滚动连接。

优选的，连接绳由多股钢丝拧成，且外表面包裹有橡胶耐磨层。

优选的，升降装置和伸缩装置为电动伸缩杆。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过升降装置和伸缩装置来实现抓取装置的升降和水平位置调节，第二电机通过传动轴使转动件进行水平方向转动，最终实现抓取装置的360°转动，方便调节抓取装置的方向，便于进行抓取送料；