[实用新型]一种送料传动机械手

权利要求书

1.一种送料传动机械手，其特征在于，包括抓取装置（1）、安装座（2）、升降装置（3）、伸缩装置（4）、转动件（27）和传动轴（28）；

升降装置（3）竖直设置并与安装座（2）转动连接，伸缩装置（4）水平设置在升降装置（3）上；安装座（2）上设有第二电机（26），内部设有空腔；传动轴（28）竖直设置于空腔内并与安装座（2）转动连接，且传动轴（28）与第二电机（26）的输出端连接；转动件（27）竖直设置在升降装置（3）上并位于空腔内，且转动件（27）与安装座（2）转动连接，传动轴（28）与转动件（27）传动连接；伸缩装置（4）远离升降装置（3）的一端设有第一固定件（5），抓取装置（1）设置在第一固定件（5）上；

抓取装置（1）包括第二固定件（6）、夹持件（7）、第一电机（9）、螺纹杆（10）、活动件（11）、导向件（13）、连接绳（14）、第一导向轮（16）、第二导向轮（17）、连接件（20）、固定筒（21）、连接杆（22）、限位件（23）、弹性件（24）和活动杆（25）；第二固定件（6）竖直设置，且内部设有凹槽（18）；第一电机（9）设置在第二固定件（6）上，螺纹杆（10）竖直设置于凹槽（18）内并与第一电机（9）的输出端连接；活动件（11）上设有开口朝上的螺纹槽（19），螺纹杆（10）与活动件（11）螺纹连接，导向件（13）水平设置在活动件（11）上并与第二固定件（6）活动连接；夹持件（7）转动设置在第二固定件（6）上，且夹持件（7）上设有防护层（8）；第二固定件（6）的底部设有开口（15），连接绳（14）连接夹持件（7）和活动件（11）；第一导向轮（16）水平设置于开口（15）内，第二导向轮（17）竖直设置于第二固定件（6）的底部，连接绳（14）压住第一导向轮（16）和第二导向轮（17）；连接件（20）水平设置在第二固定件（6）上，固定筒（21）竖直设置在连接件（20）上，且固定筒（21）的开口朝下；连接杆（22）竖直设置并插入固定筒（21）内，限位件（23）滑动设置于固定筒（21）内并与连接杆（22）连接，弹性件（24）竖直设置在固定筒（21）内并与限位件（23）连接；活动杆（25）转动连接夹持件（7）和连接杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种送料传动机械手，其特征在于，传动轴（28）上水平设置第一齿轮（29），转动件（27）上水平设置第二齿轮（30），第一齿轮（29）与第二齿轮（30）啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送料传动机械手，其特征在于，夹持件（7）的数目为多组并围绕第二固定件（6）呈环形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种送料传动机械手，其特征在于，防护层（8）由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种送料传动机械手，其特征在于，导向件（13）上设有滑块，第二固定件（6）内竖直设置导向槽（12），滑块位于导向槽（12）内并与第二固定件（6）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种送料传动机械手，其特征在于，导向件（13）上设有滚轮，第二固定件（6）内竖直设置导向槽（12），滚轮位于导向槽（12）内并与第二固定件（6）滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种送料传动机械手，其特征在于，连接绳（14）由多股钢丝拧成，且外表面包裹有橡胶耐磨层。

8.根据权利要求1所述的一种送料传动机械手，其特征在于，升降装置（3）和伸缩装置（4）为电动伸缩杆。