[实用新型]一种可自动上料的高效发卡机

权利要求书

1.一种可自动上料的高效发卡机，其特征在于：包括机架、用于自动发卡的发卡机、接卡板、用于铺平卡片的铺卡机构、用于自动抓取物料的上料机构、及用于运送物料的运料机构；所述发卡机设于机架背侧，所述运料机构设于机架内，所述接卡板斜设于发卡机与运料机构之间，所述铺卡机构设于运料机构上方，所述上料机构设于运料机构侧端；

其中，所述上料机构包括伺服电机、丝杆、支撑板、螺纹板、底板、升降板、若干直线轴承、若干导杆及抓料组件，所述螺纹板设于机架侧端，所述伺服电机的输出轴与丝杆底端连接，所述支撑板套设在丝杆上，所述底板位于螺纹板上方并与机架连接，所述升降板设于底板上方，所述丝杆顶端与升降板连接，所述直线轴承分别设于螺纹板上，所述导杆的一端与支撑板连接，所述导杆的另一端穿过直线轴承与升降板连接，所述抓料组件位于升降板上方；

所述运料机构包括承载托架、第一无杆气缸、第一气缸、第一安装板及若干第一吸嘴，所述承载托架设于机架内，所述承载托架中部设有孔槽，所述第一无杆气缸横设于承载托架下方，所述第一气缸设于第一无杆气缸的滑块上，所述第一安装板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一吸嘴设于第一安装板上，且所述第一吸嘴位于所述承载托架的孔槽下方。

2.根据权利要求1所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述铺卡机构包括门型架、第二气缸、第二安装板及若干第二吸嘴，所述门型架设于机架内，所述第二气缸倒设于门型架上，所述第二安装板与第二气缸的活塞杆连接，所述第二吸嘴设于第二安装板上，且所述第二吸嘴位于所述承载托架上方。

3.根据权利要求1所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述抓料组件包括第二无杆气缸、第三气缸、固定架、两第三安装板及若干第三吸嘴，所述第二无杆气缸设于机架背侧，所述第三气缸设于第二无杆气缸的滑块上，所述固定架与第三气缸的活塞杆连接，所述第三安装板设于固定架两端，所述第三安装板两侧分别设有腰型孔，所述第三吸嘴设于腰型孔上，且所述第三吸嘴位于升降板上方。

4.根据权利要求1所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述上料机构还包括有夹持调整装置，所述夹持调整装置包括有横向调整组件及纵向调整组件，所述横向调整组件分别设于升降板前后两侧，所述纵向调整组件设于升降板左右两侧。

5.根据权利要求4所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述横向调整组件包括有第一调节手柄、第一螺杆、两个第一调整块、两个第一螺杆轴承座及两个第一挡料杆，所述第一螺杆轴承座分别设于底板的前后两侧，所述第一螺杆的一端与第一调节手柄连接，所述第一螺杆的另一端贯穿于两第一螺杆轴承座，所述第一调整块分别套设在第一螺杆上，所述升降板的前后两侧分别设有横向凹槽，所述第一挡料杆位于横向凹槽内且分别于第一调整块连接。

6.根据权利要求4所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述纵向调整组件包括第二调节手柄、第二螺杆、第二螺杆轴承座、第二调整块、两个第二挡料杆及两个固定档杆，所述第二螺杆轴承座设于底板左侧，所述固定档杆设于底板顶部右侧，所述第二螺杆的一端与第一调节手柄连接，所述第一调节手柄的另一端贯穿第二螺杆轴承座，所述第二调整块套设于第二螺杆上，所述升降板的左侧设有两道纵向凹槽，所述第二挡料杆分别位于纵向凹槽内且与第二调整块连接。