[实用新型]一种水下机器人与无人船协同水质检测装置

权利要求书

1.一种水下机器人与无人船协同水质检测装置，其特征在于，包括：

在水面运行的无人船控制系统(1)；

在水下运行的水下机器人控制系统(2)；

设置在水下机器人控制系统上的水质采集控制系统(3)；

所述水下机器人控制系统(2)通过有线电缆将水质数据传递至无人船控制系统(1)，再由无人船控制系统(1)通过无线通信传递至地面控制中心(4)。

2.根据权利要求1所述的水下机器人与无人船协同水质检测装置，其特征在于：所述无人船控制系统(1)包括无人船体(101)以及设置在无人船体(101)上的无人船控制器(102)、无人船电池模块(103)、第一无线通信模块(104)、无人船推进装置(105)、机器人收放装置；

所述机器人收放装置包括设置在无人船体(101)底部的安装架(106)、安装在安装架(106)上用于收放绳索的伸缩卷组件(107)、安装在伸缩卷组件(107)上的测绳长度传感器(108)；

还包括有线电缆通道(109)，所述有线电缆通道(109)一端连接无人船控制器(102)，另一端连接水下机器人控制系统(2)。

3.根据权利要求1所述的水下机器人与无人船协同水质检测装置，其特征在于：所述水下机器人控制系统(2)包括机器人机体(201)以及设置在机器人机体(201)上的机器人控制器(202)、机器人推进装置(203)、机器人电池模块(204)、第二无线通信模块(205)。

4.根据权利要求3所述的水下机器人与无人船协同水质检测装置，其特征在于：所述水质采集控制系统(3)包括：设置在机器人下方的水质采集装置箱(301)、设置在水质采集装置箱(301)内的水质采集控制器(302)、设置在水质采集装置箱(301)底部的水质采集传感器(303)。

5.根据权利要求4所述的水下机器人与无人船协同水质检测装置，其特征在于：所述水质采集传感器(303)包括PH值传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、盐度传感器和水温传感器。