[实用新型]一种超声探头表面压力检测装置

说明书

本实用新型涉及超声检测技术领域，公开了一种超声探头表面压力检测装置，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，本装置在计算机上建立压力模型，标记不合格的位点，并自动调整超声探头按压力度及方向直至压力值符合规范，提高超声检查的可靠性和一致性。

技术领域

本实用新型涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种超声探头表面压力检测装置。

背景技术

现有的手持式超声扫描仪在进行检查时，主要通过医师手持探头进行图像数据采集并进行数据分析，存在许多技术问题。有研究表明，超声回波信号的形态与操作者对探头施加的压力有着密切的关系。由于不同技术人员之间的操作经验差异较大，按压探头的压力不同，不仅影响超声探头与人体待检部位表面的耦合效果，而且使得采集信号的波幅差别较大，导致超声检测结果差生误差，降低评定结果的一致性和可靠性，超声探头按压的强度过大还将导致探头出现不同程度的磨损。

此外，每个人的体型以及器官大小形状不尽相同，超声波探头并不能根据人体的不同曲线进行调增，目前超声检查，主要是专业医师手持探头对受检部位进行检查，很难适应各种体型，造成扫描盲区，造成漏诊。

因此，需要一种能够根据不同人体的不同人型自适应调整扫描轨迹和探头角度的扫描装置，确保对受检部位进行全面的检查，排除漏诊。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超声探头表面压力检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超声探头表面压力检测装置，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；

所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器的数量为6个-16个，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，控制芯片固定在超声探头的手柄内部。

优选的，所述计算机用于构建系统开发环境，处理深度相机和控制芯片上传的深度流、彩色流和压力数据并建立形变模型，通过深度流和彩色流建立空间三维模型控制超声探头自动定位至受检部位，通过压力反馈建立压力形变模型，并对比各项标准检查参数，标记不符合要求的压力位点，计算机将通过机械臂调整超声探头的位置、角度与按压力度。

优选的，薄膜压力传感器电阻与压力成幂函数关系，电阻倒数与压力成近似线性关系。

优选的，控制芯片通过WIFI无线传输压力数据至计算机。

优选的，所述压力检测机构内部还设置有供电模块，供电模块采用独立供电和无线充电的供电模式。

优选的，计算机通过控制芯片上传的压力数据建立超声探头与受检部位的形变模型。

优选的，计算机标记不符合要求的压力位点，并将不符合要求的压力位点显示于屏显示。

优选的，还包括床板，所述床板的正上方设置有固定杆，所述固定杆的下端设置有深度相机，所述固定杆的侧壁上固定设置有两个相互对应的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆为倾斜设置，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有深度相机。