[实用新型]一种超声探头表面压力检测装置

权利要求书

1.一种超声探头表面压力检测装置，其特征在于，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；

所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器的数量为6个-16个，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，控制芯片固定在超声探头的手柄内部。

2.根据权利要求1所述的一种超声探头表面压力检测装置，其特征在于，控制芯片通过WIFI无线传输压力数据至计算机。

3.根据权利要求1所述的一种超声探头表面压力检测装置，其特征在于，所述压力检测机构内部还设置有供电模块，供电模块采用独立供电和无线充电的供电模式。

4.根据权利要求1所述的一种超声探头表面压力检测装置，其特征在于，还包括床板，所述床板的正上方设置有固定杆，所述固定杆的下端设置有深度相机，所述固定杆的侧壁上固定设置有两个相互对应的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆为倾斜设置，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有深度相机。