[实用新型]一种自动行走切菜机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其中，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构。本实用新型通过切菜动力机构提供动力并控制切刀运动状态，通过切菜动力机构连接并带动所述切刀进行上下运动从而切断位于切刀下方的菜，从而实现自动切菜的功能，提高切菜效率，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及切菜设备领域，尤其涉及的是一种自动行走切菜机器人。

背景技术

在日常生活中，做菜是大部分人每天必不可少的事情，而做菜前的一个繁琐的步骤之一，就是切菜。

目前，家庭切菜还是采用传统的菜刀，菜刀在切菜过程中，一是通过人工完成，费时费力，切菜效率较低；二是手动切菜都是靠个人经验，切完的菜会厚度大小不一。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

针对现有技术缺陷，本实用新型提供一种自动行走切菜机器人，通过切菜动力机构提供动力并控制切刀运动状态，通过切菜动力机构连接并带动所述切刀进行上下运动从而切断位于切刀下方的菜，从而实现自动切菜的功能，提高切菜效率，省时省力,保证切片厚度相同。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其特征在于，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构。

进一步地，还包括有设置在所述壳体上并带动所述壳体定向移动的行走动力机构；所述行走动力机构包括固定设置在所述壳体上的行走动力源，转动设置在壳体上并由行走动力源带动进行转动的行走轮组件。

进一步地，所述行走轮组件设置有两套，两套所述行走轮组件分别位于壳体的左右两侧。

进一步地，所述行走轮组件包括沿所述壳体的定向移动方向并排转动设置在所述壳体上的若干行走轮，以及连接若干所述行走轮和所述行走动力源的传动带。

进一步地，所述行走轮组件还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置在所述壳体上，所述传动带套设在所述张紧轮上。

进一步地，还包括有输送机构，所述输送机构可拆卸设置在壳体下方，所述输送机构包括输送支架，以及转动设置在输送支架上的输送带，若干所述行走轮驱动所述输送带输送待切蔬菜。

进一步地，所述输送带的周缘处设置有第一组齿，若干所述行走轮上分别设置有与所述第一组齿相配的第二组齿。

进一步地，所述切菜驱动机构包括固定连接在所述切菜动力机构上的齿轮组，与所述齿轮组固定连接且沿上下方向转动设置的丝杆，套设在所述丝杆上并与丝杆螺纹连接的第一连接块，所述第一连接块固定连接所述切刀。

进一步地，所述齿轮组包括连接在切菜动力机构上的主动锥齿轮，以及与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述丝杆固定连接。

进一步地，所述壳体的左右两侧分别固定设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱穿设在所述第一连接块。

本实用新型所提供的一种自动行走切菜机器人，其中通过切菜动力机构提供动力并控制切刀运动状态，通过切菜动力机构连接并带动所述切刀进行上下运动从而切断位于切刀下方的菜，从而实现自动切菜的功能，提高切菜效率，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动行走切菜机器人实施例的壳体的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动行走切菜机器人的实施例的去掉壳体的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动行走切菜机器人的实施例的去掉壳体的结构示意图；