[实用新型]一种自动行走切菜机器人

权利要求书

1.一种自动行走切菜机器人，包括壳体，用于切菜的切刀，其特征在于，还包括固定设置在壳体上的切菜动力机构，与切菜动力机构相连接并带动所述切刀进行上下运动的切菜驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，还包括有设置在所述壳体上并带动所述壳体定向移动的行走动力机构；所述行走动力机构包括固定设置在所述壳体上的行走动力源，转动设置在壳体上并由行走动力源带动进行转动的行走轮组件。

3.根据权利要求2所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述行走轮组件设置有两套，两套所述行走轮组件分别位于壳体的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述行走轮组件包括沿所述壳体的定向移动方向并排转动设置在所述壳体上的若干行走轮，以及连接若干所述行走轮和所述行走动力源的传动带。

5.根据权利要求4所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述行走轮组件还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置在所述壳体上，所述传动带套设在所述张紧轮上。

6.根据权利要求4所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，还包括有输送机构，所述输送机构可拆卸设置在壳体下方，所述输送机构包括输送支架，以及转动设置在输送支架上的输送带，若干所述行走轮驱动所述输送带输送待切蔬菜。

7.根据权利要求6所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述输送带的周缘处设置有第一组齿，若干所述行走轮上分别设置有与所述第一组齿相配的第二组齿。

8.根据权利要求1所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述切菜驱动机构包括固定连接在所述切菜动力机构上的齿轮组，与所述齿轮组固定连接且沿上下方向转动设置的丝杆，套设在所述丝杆上并与丝杆螺纹连接的第一连接块，所述第一连接块固定连接所述切刀。

9.根据权利要求8所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述齿轮组包括连接在切菜动力机构上的主动锥齿轮，以及与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述丝杆固定连接。

10.根据权利要求8所述的自动行走切菜机器人，其特征在于，所述壳体的左右两侧分别固定设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱穿设在所述第一连接块。