[实用新型]一种管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括管道检测机器人主体，其特征在于：所述管道检测机器人主体的下端外表面设置有耐压减震装置，所述耐压减震装置的下端外表面设置有消音减震带，所述耐压减震装置的内部设置有机器人驱动装置，所述耐压减震装置的上端外表面设置有蓝牙模块与视觉监视模块，所述蓝牙模块位于视觉监视模块的一侧外表面。本实用新型所述的一种管道检测机器人，具有机器人的检测、注浆、修复一体化系统——该机器人具有注浆前检测、打孔、注浆和注浆后检测的功能，在一次放入管道后可以同时完成上述的四项任务，大大缩短了施工时间，提高了施工效率，安全环保，应用方式灵活多变，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测机器人。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业，油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施，初次进行时，要进行—系列准备工作，线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。实施后要处理数据，做出检测报告，必要时还要选择适当管段开挖验证，确定管道内检测的精度、合格率等是否达到要求。

现有的现有控制管道系统的机器人的研究与使用局限在管内运动和检测等，而在工程中的运动、检测、修复一体化的环节还没有实现完善和结合统一，使用现有的管道修复技术完成注浆修复后，需要人工进入管道内进行检测，而管道内空间狭小，进行这样的工作会有一定的困难，有些管道技术人员根本无法进入，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种管道检测机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道检测机器人，具备同时有注浆前检测、打孔、注浆和注浆后检测的功能，可以在狭窄的管道内使用等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种管道检测机器人，包括管道检测机器人主体，所述管道检测机器人主体的下端外表面设置有耐压减震装置，所述耐压减震装置的下端外表面设置有消音减震带，所述耐压减震装置的内部设置有机器人驱动装置，所述耐压减震装置的上端外表面设置有蓝牙模块与视觉监视模块，所述蓝牙模块位于视觉监视模块的一侧外表面，所述蓝牙模块的另一侧外表面设置有注浆原料及泵，所述注浆原料及泵的上端外表面设置有注浆管，所述管道检测机器人主体的上端外表面设置有活动机械臂，所述活动机械臂的一侧外表面设置有钻头。

优选的，所述管道检测机器人主体与机器人驱动装置之间设置有固定槽，所述机器人驱动装置的一侧外表面通过固定槽与管道检测机器人主体的一侧外表面可拆卸连接，所述机器人驱动装置与耐压减震装置之间设置有安装槽，所述耐压减震装置的一侧外表面通过安装槽与机器人驱动装置的另一侧外表面可拆卸连接。

优选的，所述耐压减震装置与消音减震带之间设置有强力胶，所述耐压减震装置的下端外表面通过强力胶与消音减震带的上端外表面固定连接。

优选的，所述蓝牙模块与耐压减震装置之间设置有安装板，所述蓝牙模块的下端外表面通过安装板与耐压减震装置的上端外表面可拆卸连接，所述视觉监视模块与耐压减震装置之间设置有连接块，所述视觉监视模块的下端外表面通过连接块与耐压减震装置的上端外表面可拆卸连接。

优选的，所述注浆原料及泵与注浆管之间设置有凹槽，所述注浆原料及泵的一侧外表面通过凹槽与注浆管的一侧外表面可拆卸连接。

优选的，所述活动机械臂与钻头之间设置有连接板，所述活动机械臂的一侧外表面通过连接板与钻头的一侧外表面可拆卸连接。