[实用新型]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，包括管道检测机器人主体（1），其特征在于：所述管道检测机器人主体（1）的下端外表面设置有耐压减震装置（3），所述耐压减震装置（3）的下端外表面设置有消音减震带（4），所述耐压减震装置（3）的内部设置有机器人驱动装置（2），所述耐压减震装置（3）的上端外表面设置有蓝牙模块（5）与视觉监视模块（6），所述蓝牙模块（5）位于视觉监视模块（6）的一侧外表面，所述蓝牙模块（5）的另一侧外表面设置有注浆原料及泵（7），所述注浆原料及泵（7）的上端外表面设置有注浆管（8），所述管道检测机器人主体（1）的上端外表面设置有活动机械臂（9），所述活动机械臂（9）的一侧外表面设置有钻头（10）。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述管道检测机器人主体（1）与机器人驱动装置（2）之间设置有固定槽，所述机器人驱动装置（2）的一侧外表面通过固定槽与管道检测机器人主体（1）的一侧外表面可拆卸连接，所述机器人驱动装置（2）与耐压减震装置（3）之间设置有安装槽，所述耐压减震装置（3）的一侧外表面通过安装槽与机器人驱动装置（2）的另一侧外表面可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述耐压减震装置（3）与消音减震带（4）之间设置有强力胶，所述耐压减震装置（3）的下端外表面通过强力胶与消音减震带（4）的上端外表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述蓝牙模块（5）与耐压减震装置（3）之间设置有安装板，所述蓝牙模块（5）的下端外表面通过安装板与耐压减震装置（3）的上端外表面可拆卸连接，所述视觉监视模块（6）与耐压减震装置（3）之间设置有连接块，所述视觉监视模块（6）的下端外表面通过连接块与耐压减震装置（3）的上端外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述注浆原料及泵（7）与注浆管（8）之间设置有凹槽，所述注浆原料及泵（7）的一侧外表面通过凹槽与注浆管（8）的一侧外表面可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述活动机械臂（9）与钻头（10）之间设置有连接板，所述活动机械臂（9）的一侧外表面通过连接板与钻头（10）的一侧外表面可拆卸连接。