[实用新型]悬梁装卸机械手

说明书

本实用新型公开了一种悬梁装卸机械手，包括支架，支架包括上层架和下层架，所述下层架中间设置输送放置区，所述上层架上设置有X轴直线模组，X轴直线模组至少一侧延伸出上层架，X轴直线模组上设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置有装卸机械手，所述上层架包括前撑架和后撑架，前撑架和后撑架沿Y轴分布，本实用新型的悬梁装卸机械手占地空间小，并且可以连续工作，通过装卸机械手吸取木门放置于放置输送区，不用人工搬运，调高整体效率。

技术领域

本实用新型属于装卸设备领域，更具体的说涉及一种悬梁装卸机械手。

背景技术

木门，即木制的门。按照材质、工艺及用途可以分为很多种类。广泛适用于民、商用建筑及住宅。

木门在生产时需要经过多道工序，大多包括前道的裁切和后道的精处理部分，在后道的精处理通常采用输送轨道进行连续输送，但前道的裁切工序是分开的，首先就是将木材裁切呈矩形板材，再通过人工或叉车将矩形板材转移至输送轨道旁，一块一块按照顺序将矩形板材放在输送轨道上，目前大多采用人工将矩形板材搬运至输送轨道上，但此种方式非常耗费人工，而且效率低；有的厂家也采用龙门架与机械手组合用于搬运矩形板材，但龙门架需横跨输送轨道，其占用空间大，特别是其两侧的支撑柱支撑在地面上，在叉车将大量矩形板材搬运至输送轨道旁时，此支撑柱将形成阻碍，使叉车移动不便，若龙门架较大，则造成不必要的浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种占地空间小，并且可以连续工作，通过吸盘机械手吸取木门放置于放置输送区，不用人工搬运，调高整体效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种悬梁装卸机械手，包括支架，支架包括上层架和下层架，所述下层架中间设置输送放置区，所述上层架上设置有X轴直线模组，X轴直线模组至少一侧延伸出上层架，X轴直线模组上设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置有装卸机械手，所述上层架包括前撑架和后撑架，前撑架和后撑架沿Y轴分布。

进一步所述装卸机械手为吸盘机械手，所述吸盘机械手包括连接板和真空装置，连接板与Z轴直线模组固定连接，连接板下端设置有吸盘，连接板和吸盘之间设置有导杆，所述导杆一端固定连接吸盘，另一端穿过连接板并伸出至连接板的上方，导杆伸出连接板的一端设置有直径大于导杆的限位块，限位块与连接板之间设置有第一压缩弹簧，所述吸盘与真空装置连接。

进一步所述连接板与吸盘之间的导杆上设置有第二压缩弹簧。

进一步所述吸盘至少为两个，所述每个吸盘独立连接真空装置。

进一步所述连接板上设置有行程开关，行程开关的触头连接吸盘。

进一步所述吸盘底部设置有多个小孔。

进一步所述吸盘底部设置有海绵层，所述海绵层上设置有与吸盘底部小孔数量相同和形状匹配的通孔。

进一步所述X轴直线模组两侧均延伸出上层架。

进一步所述X轴直线模组包括X轴导轨和滑板，滑板与X轴导轨滑动连接，滑板与X轴导轨之间设置有第一驱动机构。

进一步所述Z轴直线模组包括沿Z轴布置的滑杆，滑板上设置有Z轴导轨，滑杆与Z轴导轨滑动连接，滑杆与Z轴导轨之间设置有第二驱动机构，吸盘机械手固定于滑杆的下端。