[实用新型]悬梁装卸机械手

权利要求书

1.一种悬梁装卸机械手，其特征在于：包括支架，支架包括上层架和下层架，所述下层架中间设置输送放置区，所述上层架上设置有X轴直线模组，X轴直线模组至少一侧延伸出上层架，X轴直线模组上设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置有装卸机械手，所述上层架包括前撑架和后撑架，前撑架和后撑架沿Y轴分布。

2.根据权利要求1所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述装卸机械手为吸盘机械手，所述吸盘机械手包括连接板和真空装置，连接板与Z轴直线模组固定连接，连接板下端设置有吸盘，连接板和吸盘之间设置有导杆，所述导杆一端固定连接吸盘，另一端穿过连接板并伸出至连接板的上方，导杆伸出连接板的一端设置有直径大于导杆的限位块，限位块与连接板之间设置有第一压缩弹簧，所述吸盘与真空装置连接。

3.根据权利要求2所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述连接板与吸盘之间的导杆上设置有第二压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述吸盘至少为两个，所述每个吸盘独立连接真空装置。

5.根据权利要求4所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述连接板上设置有行程开关，行程开关的触头连接吸盘。

6.根据权利要求5所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述吸盘底部设置有多个小孔。

7.根据权利要求6所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述吸盘底部设置有海绵层，所述海绵层上设置有与吸盘底部小孔数量相同和形状匹配的通孔。

8.根据权利要求7所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述X轴直线模组两侧均延伸出上层架。

9.根据权利要求8所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述X轴直线模组包括X轴导轨和滑板，滑板与X轴导轨滑动连接，滑板与X轴导轨之间设置有第一驱动机构。

10.根据权利要求9所述的悬梁装卸机械手，其特征在于：所述Z轴直线模组包括沿Z轴布置的滑杆，滑板上设置有Z轴导轨，滑杆与Z轴导轨滑动连接，滑杆与Z轴导轨之间设置有第二驱动机构，吸盘机械手固定于滑杆的下端。