[实用新型]基于UWB传感器的车辆定位装置

说明书

本实用新型公开了基于UWB传感器的车辆定位装置，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有UWB标签、加速度传感器和处理器，UWB标签和加速度传感器分别与处理器连接，其中：UWB标签用于测量与预设位置处的UWB基站之间的距离，得到距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据距离数据和位移数据对车辆进行定位。本实用新型适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，能有效提高定位精度。

技术领域

本实用新型涉及车辆定位领域，尤其涉及基于UWB传感器的车辆定位装置。

背景技术

目前，对于车辆的定位，通常使用车内自带的GPS进行定位，然而GPS定位的精度较差，无法实现车辆的精确定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供基于UWB传感器的车辆定位装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于UWB传感器的车辆定位装置，包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有UWB标签、加速度传感器和处理器，所述UWB标签和所述加速度传感器分别与所述处理器连接，其中：

所述UWB标签用于测量与预设位置处的UWB基站之间的距离，得到距离数据，所述加速度传感器用于采集所述移动底盘的位移数据，所述处理器用于根据所述距离数据和所述位移数据对所述车辆进行定位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的车辆定位装置，适用于各类车辆的精确定位，由于现有的融合UWB传感器和加速度传感器的列车检修基地室内定位一般利用激光测距模块，一旦激光测距模块与测量面之间的距离较远，直射角稍微有较小的波动都会造成测量结果较大的误差，而本实用新型利用UWB标签定位方案对测量角度变化不敏感的特点，通过UWB标签和定位装置的位移数据进行结合定位，适用于室内等需要精确定位的场景，能有效提高定位精度。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型基于UWB传感器的车辆定位装置的实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型基于UWB传感器的车辆定位装置的其他实施例提供的UWB基站布局示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，为本实用新型基于UWB传感器的车辆定位装置的实施例提供的结构示意图，该定位装置包括：移动底盘1，移动底盘1上设置有UWB标签2、加速度传感器3和处理器4，UWB标签2和加速度传感器3分别与处理器4连接，其中：

UWB标签2用于测量与预设位置处的UWB基站之间的距离，得到距离数据，加速度传感器3用于采集移动底盘1的位移数据，处理器4用于根据距离数据和位移数据对车辆进行定位。

需要说明的是，对于车辆的定位，融合UWB传感器和加速度传感器的列车检修基地室内定位是一种高难度的定位技术，尤其是进行多传感器融合，是融合UWB传感器和加速度传感器的列车检修基地室内定位领域中的一个基本且重要的问题。现有的融合UWB传感器和加速度传感器的列车检修基地室内定位一般利用激光测距模块，一旦激光测距模块与测量面之间的距离较远，直射角稍微有较小的波动都会造成测量结果较大的误差。利用UWB三角定位算法对测量角度变化不敏感的特点，能有效提高定位精度，本实用新型提供的定位装置可以通过移动底盘1进行移动，实现不同位置的数据采集。

移动底盘1下方设置有运动机构，例如，可以为车轮，在发动机、马达等动力结构的带动下，进行移动。