[实用新型]基于UWB传感器的车辆定位装置

权利要求书

1.一种基于UWB传感器的车辆定位装置，其特征在于，包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有UWB标签、加速度传感器和处理器，所述UWB标签和所述加速度传感器分别与所述处理器连接，其中：

所述UWB标签用于测量与预设位置处的UWB基站之间的距离，得到距离数据，所述加速度传感器用于采集所述移动底盘的位移数据，所述处理器用于根据所述距离数据和所述位移数据对所述车辆进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于UWB传感器的车辆定位装置，其特征在于，所述移动底盘的顶部设置有所述处理器，所述处理器的顶部设置有所述UWB标签。

3.根据权利要求1所述的基于UWB传感器的车辆定位装置，其特征在于，还包括：通信模块，所述通信模块设置在所述移动底盘上，所述通信模块与所述处理器连接，所述通信模块用于将定位结果发送给预设终端或预设基站。

4.根据权利要求3所述的基于UWB传感器的车辆定位装置，其特征在于，所述通信模块通过2.4G和/或5G无线信号发送定位结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于UWB传感器的车辆定位装置，其特征在于，所述移动底盘内设置有控制器、动力机构、转轴、转轮和履带，所述转轮设置在所述转轴的两端，所述控制器用于控制所述动力机构向所述转轴提供动力，通过所述转轴带动所述转轮转动，所述履带设置在至少两个转轮外部，通过所述转轮的转动使所述移动底盘移动。