[实用新型]一种高效的新型机械手换刀机构

说明书

本实用新型公开一种高效的新型机械手换刀机构，包括工作臂、钻刀和连接杆，所述工作臂表面固定安装有调节杆，所述调节杆一端设置有限位栓，其中，所述限位栓一侧设置有防护罩，所述防护罩一侧设置有连接口，所述连接口一侧设置有换刀臂，所述弹簧一端固定安装有卡块，所述卡块表面固定安装有调节块，所述调节杆表面固定安装有连接杆。该用于新型一种高效的新型机械手换刀机构，通过将限位栓固定在调节杆上，进而使防护罩罩住工作臂转动端的钻刀，以阻止钻刀工作时造成的碎屑乱溅，当卡块脱离第一轴承的凹槽，使换刀臂便捷的从第一轴承上拆卸下来，托盘与载刀盘连接在一起，进而使载刀盘在旋转时载刀盘内的润滑液体飞溅时会全部落在托盘内。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高效的新型机械手换刀机构。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，随着如今的机械手的智能化程度越来越高，机械手也在它换刀部位的工作效率越来越高，对机械装置的依赖性随着增长，因此在更换一些零部件时就会显得非常的繁琐和困难。

如今市场上的高效机械手在它的换刀机构上基本都是采用自动化处理，因此在设备故障时人力去维修时，会被设备的局限性给束缚，从而使维修人员无法有效的对设备进行维护，进而影响设备的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效的新型机械手换刀机构，以解决上述背景技术提出的如今市场上的高效机械手在它的换刀机构上基本都是采用自动化处理，因此在设备故障时人力去维修时，会被设备的局限性给束缚，从而使维修人员无法有效的对设备进行维护，进而影响设备的正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的新型机械手换刀机构，包括工作臂、钻刀和连接杆，所述工作臂表面固定安装有调节杆，所述调节杆一端设置有限位栓，其中，

所述限位栓一侧设置有防护罩，所述防护罩一侧设置有连接口，所述连接口一侧设置有换刀臂，所述换刀臂内部设置有弹簧，所述弹簧一端固定安装有卡块，所述卡块表面固定安装有调节块；

所述调节块一侧设置有第一轴承，所述换刀臂一端设置有钻刀，所述钻刀一端设置有载刀盘，所述载刀盘一侧设置有托盘，所述托盘表面设置有对接口，所述对接口上端设置有固定块，所述固定块一侧设置有第二轴承，所述调节杆表面固定安装有连接杆。

优选的，所述防护罩为中空的透明状四边形，且防护罩一端设置有两条凹槽，防护罩两条凹槽的尺寸与换刀臂的尺寸相同，防护罩凹槽与换刀臂位于同一水平位置。

优选的，所述限位栓对称设置在防护罩两侧，且限位栓与调节杆之间为滑动结构，限位栓通过连接杆与工作臂固定在一起，连接杆的长度等于换刀臂的二分之一。

优选的，所述第一轴承延伸在换刀臂内部的一端两侧对称设置有一组凹糟，凹槽的截面结构和尺寸与卡块吻合，且卡块、调节块和弹簧之间构成弹性结构，该弹性结构对称设置在第一轴承两侧。

优选的，所述托盘和载刀盘都为圆形结构，且托盘的尺寸大于载刀盘，托盘表面均匀分布有六组对接口，六组对接口与载刀盘上的钻刀位置吻合。

优选的，所述固定块对称于托盘纵向中分线，且固定块表面设置有中空的安装孔，固定块的安装孔与载刀盘表面的安装孔尺寸吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于新型一种高效的新型机械手换刀机构：