[实用新型]一种高效的新型机械手换刀机构

权利要求书

1.一种高效的新型机械手换刀机构，包括工作臂（1）、钻刀（11）和连接杆（17），其特征在于：所述工作臂（1）表面固定安装有调节杆（2），所述调节杆（2）一端设置有限位栓（3），其中，

所述限位栓（3）一侧设置有防护罩（4），所述防护罩（4）一侧设置有连接口（5），所述连接口（5）一侧设置有换刀臂（6），所述换刀臂（6）内部设置有弹簧（7），所述弹簧（7）一端固定安装有卡块（8），所述卡块（8）表面固定安装有调节块（9）；

所述调节块（9）一侧设置有第一轴承（10），所述换刀臂（6）一端设置有钻刀（11），所述钻刀（11）一端设置有载刀盘（12），所述载刀盘（12）一侧设置有托盘（13），所述托盘（13）表面设置有对接口（14），所述对接口（14）上端设置有固定块（15），所述固定块（15）一侧设置有第二轴承（16），所述调节杆（2）表面固定安装有连接杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种高效的新型机械手换刀机构，其特征在于：所述防护罩（4）为中空的透明状四边形，且防护罩（4）一端设置有两条凹槽，防护罩（4）两条凹槽的尺寸与换刀臂（6）的尺寸相同，防护罩（4）凹槽与换刀臂（6）位于同一水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种高效的新型机械手换刀机构，其特征在于：所述限位栓（3）对称设置在防护罩（4）两侧，且限位栓（3）与调节杆（2）之间为滑动结构，限位栓（3）通过连接杆（17）与工作臂（1）固定在一起，连接杆（17）的长度等于换刀臂（6）的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种高效的新型机械手换刀机构，其特征在于：所述第一轴承（10）延伸在换刀臂（6）内部的一端两侧对称设置有一组凹糟，凹槽的截面结构和尺寸与卡块（8）吻合，且卡块（8）、调节块（9）和弹簧（7）之间构成弹性结构，该弹性结构对称设置在第一轴承（10）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种高效的新型机械手换刀机构，其特征在于：所述托盘（13）和载刀盘（12）都为圆形结构，且托盘（13）的尺寸大于载刀盘（12），托盘（13）表面均匀分布有六组对接口（14），六组对接口（14）与载刀盘（12）上的钻刀（11）位置吻合。

6.根据权利要求1所述的一种高效的新型机械手换刀机构，其特征在于：所述固定块（15）对称于托盘（13）纵向中分线，且固定块（15）表面设置有中空的安装孔，固定块（15）的安装孔与载刀盘（12）表面的安装孔尺寸吻合。