[实用新型]精准定位的装配起重机

说明书

本实用新型涉及一种精准定位的装配起重机，包括葫芦小车总成，所述葫芦小车总成包括收缩杆装置，所述伸缩杆装置设置在小车底座的中心，所述伸缩杆装置从上往下包括依次设置的多级伸缩杆和伸缩杆下连接座，所述伸缩杆下连接座连接移动平台；所述移动平台的双出轴横向减速机的双输出轴驱动横向丝杆传动轴带动横向移动滑台平移，所述双出轴纵向减速机的双输出轴驱动纵向丝杆传动轴带动纵向移动滑台平移，所述纵向移动滑台固定连接带槽连接体。本实用新型移动平台前后左右方向能够微调，通过减速机驱动丝杆传动轴传动移动平台平移，完成横向和纵向的精准定位，辅助装配人员进行微调，提高了重物工件的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种精准定位的装配起重机。

背景技术

装配起重机适用于大吨位、大型预制件、大型结构件的安装，当装配起重机工作时，装配起重机的大车、小车以及起升卷扬通过各自的工作指令独立工作。装配起重机的大车负责起重机及整个桥架的前后移动，装配起重机的小车在小车架上左右移动，起升卷扬设置在小车上，起升卷扬吊住重物工件，带动重物工件在垂直方向上移动，重物工件上下、左右、前后移动调整至指定位置进行安装。大车和小车平移幅度大，只能将重物工件初步运行至装配区域，不能对重物工件的左右、前后进行微调，致使重物工件的装配效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种精准定位的装配起重机，移动平台前后左右方向能够微调，通过减速机驱动丝杆传动轴传动移动平台平移，完成横向和纵向的精准定位，辅助装配人员进行微调，提高了重物工件的装配效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种精准定位的装配起重机，包括大车和葫芦小车总成，所述大车在大车轨道上前后移动，所述大车包括前后设置的起重机主梁，每个起重机主梁上设有小车轨道，所述葫芦小车总成在小车轨道上左右移动，所述葫芦小车总成包括收缩杆装置，所述伸缩杆装置设置在小车底座的中心，所述伸缩杆装置从上往下包括依次设置的多级伸缩杆和伸缩杆下连接座，所述伸缩杆下连接座连接移动平台；

所述移动平台包括双出轴横向减速机、安装梁和双出轴纵向减速机，所述双出轴横向减速机的双输出轴分别通过梅花形弹性联轴器连接横向丝杆传动轴，所述横向丝杆传动轴的端部连接横向移动滑台，所述横向移动滑台与安装梁固定连接，所述双出轴纵向减速机的双输出轴分别通过梅花形弹性联轴器连接纵向丝杆传动轴，所述纵向丝杆传动轴的端部连接纵向移动滑台，所述纵向移动滑台固定连接带槽连接体。

优选的，所述带槽连接体的底部横向和纵向均布有滑槽，所述滑槽内设有T型活接螺栓。

优选的，所述伸缩杆下连接座对应横向移动滑台设有横向限位座，所述安装梁对应纵向移动滑台设有纵向限位座。

优选的，所述伸缩杆下连接座固定设有横向的光电反射板，所述安装梁上方对应横向的光电反射板设有左、中、右三个位置的光电限位开关，所述安装梁下方固定设有纵向的光电反射板，所述带槽连接体上方对应纵向的光电反射板设有前、中、后三个位置的光电限位开关。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型移动平台前后左右方向能够微调，通过减速机驱动丝杆传动轴传动移动平台平移，完成横向和纵向的精准定位，辅助装配人员进行微调，提高了重物工件的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为去除起重机主梁的主视图。

图4为移动平台的主视图。

图5为移动平台的左视图。

图6为移动平台的仰视图。

图7为防摇摆导轮架的主视图。