[实用新型]精准定位的装配起重机

权利要求书

1.一种精准定位的装配起重机，包括大车和葫芦小车总成，所述大车在大车轨道（1）上前后移动，所述大车包括前后设置的起重机主梁（2），每个起重机主梁（2）上设有小车轨道（3），所述葫芦小车总成在小车轨道（3）上左右移动，其特征在于：所述葫芦小车总成包括伸缩杆装置（7），所述伸缩杆装置（7）设置在小车底座（4）的中心，所述伸缩杆装置（7）从上往下包括依次设置的多级伸缩杆（7.2）和伸缩杆下连接座（7.1），所述伸缩杆下连接座（7.1）连接移动平台（9）；

所述移动平台（9）包括双出轴横向减速机（9.1）、安装梁（9.2）和双出轴纵向减速机（9.3），所述双出轴横向减速机（9.1）的双输出轴分别通过梅花形弹性联轴器（9.4）连接横向丝杆传动轴（9.5），所述横向丝杆传动轴（9.5）的端部连接横向移动滑台（9.6），所述横向移动滑台（9.6）与安装梁（9.2）固定连接，所述双出轴纵向减速机（9.3）的双输出轴分别通过梅花形弹性联轴器（9.4）连接纵向丝杆传动轴（9.7），所述纵向丝杆传动轴（9.7）的端部连接纵向移动滑台（9.8），所述纵向移动滑台（9.8）固定连接带槽连接体（9.9）。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的装配起重机，其特征在于：所述带槽连接体（9.9）的底部横向和纵向均布有滑槽（9.9.1），所述滑槽（9.9.1）内设有T型活接螺栓（9.10）。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的装配起重机，其特征在于：所述伸缩杆下连接座（7.1）对应横向移动滑台（9.6）设有横向限位座（7.4），所述安装梁（9.2）对应纵向移动滑台（9.8）设有纵向限位座（9.11）。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位的装配起重机，其特征在于：所述伸缩杆下连接座（7.1）固定设有横向的光电反射板（9.12），所述安装梁（9.2）上方对应横向的光电反射板（9.12）设有左、中、右三个位置的光电限位开关（9.13），所述安装梁（9.2）下方固定设有纵向的光电反射板（9.12），所述带槽连接体（9.9）上方对应纵向的光电反射板（9.12）设有前、中、后三个位置的光电限位开关（9.13）。