[实用新型]一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人

权利要求书

1.一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于，包括：

提升机构，具备竖向往复直线自由度；

三维移动机构，固定在提升机构的顶部，所述三维移动机构包括相互垂直连接的x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组；

检测机构，包括与z向直线模组平行固定且竖直朝上的数显回弹仪，所述数显回弹仪具备沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度；

所述提升机构中还包括支撑机构，所述支撑机构包括与x向直线模组平行固定的横梁，所述横梁的两端各具备一个竖直向上延伸的电动伸缩撑杆，两个电动伸缩撑杆的顶部高度实时齐平。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述y向直线模组上固定有竖直朝上方向的摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述电动伸缩撑杆的顶部具备膨大头，所述膨大头的顶部为水平面。

4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组各自的行程长度渐小。

5.根据权利要求2所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述提升机构包括与横梁通过固定座连接的嵌套柱，所述嵌套柱的自身中心线穿过横梁的形心。

6.根据权利要求5所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述嵌套柱的顶部具备若干个水平朝向的信号灯，相邻信号灯之间的朝向方向相互垂直。

7.根据权利要求5所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述嵌套柱的底部固定有框架，所述嵌套柱内部具备驱动嵌套柱竖向伸缩的底撑杆。

8.根据权利要求7所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述框架内部的底部具备为提升机构、三维移动机构提供电力的动力源，所述动力源上方设有自带PLC盒的控制箱，所述控制箱控制提升机构、三维移动机构的运动，所述控制箱内具备记录摄像头数据的存储器。

9.根据权利要求7所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述框架的底部下方固定有水平延伸的底座，所述底座具备万向轮与调节脚座，所述调节脚座通过竖向的螺纹杆与底座活动装配，所述螺纹杆的顶部具备垂直连接的径向杆。

10.根据权利要求9所述的一种用于混凝土竖向回弹检测的机器人，其特征在于：所述嵌套柱为三级活动连接的柱体，每级柱体的高度等于框架的高度，所述框架外围包裹有罩壳；沿竖向视角，所述底座为十字形。