[实用新型]整根料管平移分离机构

权利要求书

1.一种整根料管平移分离机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面对称设有第一固定架(2)和第二固定架(3)，在所述底板(1)上且位于所述第二固定架(3)的一侧安装有第一气缸(30)，所述第一气缸(30)的活塞杆与所述第二固定架(3)固定连接，所述第一固定架(2)和第二固定架(3)的一侧分别设有两个相互对称的夹持架(4)，所述夹持架(4)的侧壁上安装有气缸固定板(40)，所述气缸固定板(40)上安装有活塞杆竖直向下的第二气缸(41)，在所述第二气缸(41)的活塞杆端部连接有夹持板(42)，所述夹持架(4)安装在固定座(43)上，所述底板(1)的底面设有两个相互平行的伺服电机(5)，所述固定座(43)一一对应安装在各个伺服电机(5)的滑块上。

2.根据权利要求1所述的整根料管平移分离机构，其特征在于：所述夹持板(42)与所述固定座(43)相互平行，且所述夹持板(42)位于所述固定座(43)的正上方。

3.根据权利要求1所述的整根料管平移分离机构，其特征在于：所述夹持板(42)的底面开设有与料管尺寸适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的整根料管平移分离机构，其特征在于：所述伺服电机(5)的轨道两端均设置有接近开关。

5.根据权利要求1所述的整根料管平移分离机构，其特征在于：所述第一气缸(30)的缸体通过螺栓固定于底板(1)上。

6.根据权利要求1所述的整根料管平移分离机构，其特征在于：所述伺服电机(5)通过螺栓固定于所述底板(1)的底面，且所述底板(1)上开设有供所述伺服电机(5)滑块滑动的滑槽。